庞晃字元显，榆林人。
父亲庞虬，北周骠骑大将军。
庞晃年少时，因是良家子弟，刺史杜达召他补任州里的都督。
北周太祖拥有关中后，任庞晃为大都督，率领亲兵，常在太祖左右。
庞晃因此迁居关中。
后升任骠骑大将军，袭爵任比陽侯。
卫王宇文直出镇襄州，庞晃以本官身份相随。
不久与长湖公元定进攻江南，孤军深入，于是被俘虏。
几年后，卫王宇文直派庞晃的弟弟、车骑将军元隽带着八百匹绵绢，把他赎回，他才得以回到朝廷。
朝廷授他上仪同，赐他采织二百段，让他仍然侍奉卫王。
当时隋高祖出京任随州刺史，路经襄陽，卫王让庞晃拜访高祖。
庞晃知道高祖非同常人，与他深深地结交。
到高祖离任回京时，庞晃在襄陽迎见他，高祖很高兴，庞晃对高祖说：“你相貌非常，名在图录之上。
你当上皇帝的那一天，请别忘了我。”高祖笑着说：“怎么乱说一气呢？”过了一会，有只公鸡在庭院里鸣叫，高祖让庞晃射它，说：“射中了有赏，富贵之日，拿这事作为应验。”庞晃射中了公鸡，高祖击掌大笑说：“这是天意，你能感应天意而射中。”因此赐他两个奴婢，与庞晃感情很好。
北周武帝时，庞晃为常山太守，高祖为定州总管，二人屡相来往。
不久高祖转任亳州总管，分别时，心里很不高兴。
庞晃对高祖说：“燕、代是出精兵的地方，今若兴兵动众，天下简直不足以图谋。”高祖握着庞晃的手说：“时机还不成熟啊！”庞晃也转任车骑将军。
高祖为扬州总管时，上奏朝廷，请让庞晃同去扬州。
不久高祖为丞相，升任庞晃为开府，让他督察左右，很被高祖亲信。
高祖登基为帝后，对庞晃说：“射公鸡的应验，今天得到证明了没有？”庞晃下拜说：“陛下应天顺民，君临天下，还能回忆往日说过的话，让我不胜欢欣。”皇上笑笑说：“你说的话，怎能忘记？”不久加封他为上开府，授他为右卫将军，晋爵位为公，食邑一千五百户。
河间王杨弘进攻突厥时，庞晃以行军总管的身份，随王到马邑。
另出贺兰山，打败贼人，斩首一千多级。
庞晃生性刚烈，当时广平王杨雄当道，势力倾盖朝廷，庞晁每每侮辱杨雄。
庞晃曾在军中睡觉，看见杨雄也不起来，杨雄很恨他。
庞晃又与高赹有矛盾，杨、高二人屡屡在皇上面前进庞晃的谗言。
因此，庞晃在宫中当了十几年的宿卫，也不能升官。
后出京任怀州刺史，几年后，升任原州总管。
仁寿中(601～604)在官任上去世，七十二岁。
高祖因他去世而不临朝，赠他家布帛三百段，米三百石，谥号为“敬”。
他的儿子庞长寿，很出名，官至骠骑将军。