萧岿字仁远，是萧鮞的第三个儿子。
机敏善辩而有文采。
善于安抚驾御部下，能得到部下的欢心。
继位的元年(562)，尊奉其祖母龚太后为太皇太后，嫡母王皇后为皇太后，生母曹贵嫔为皇太妃。
当年五月，其太皇太后驾崩，谥为元太后。
九月，其太妃又驾崩，谥为孝皇太妃。
二年，皇太后驾崩，谥为宣静皇后。
五年，陈国的湘州刺史华皎、巴州刺史戴僧朔同来归附。
华皎将儿子华玄响送到萧岿处当作人质，请求出兵讨伐陈国。
萧岿上疏报告情况。
高祖诏令卫公宇文直率领荆州总管权景宣、大将军元定等出兵。
萧岿也派柱国王操率领水军二万，在巴陵与华皎会合。
接着与陈国将领吴明彻等在沌口交战，宇文直失利，元定逃亡。
萧岿的大将军李广等人也被陈人俘虏，长沙、巴陵均被陈人攻陷。
卫公宇文直把战败的责任都推给萧岿的柱国殷亮。
萧岿虽然认为退败的责任不应当由殷亮一个人承担，可是不敢违抗命令，只得将殷亮处死。
吴明彻乘胜攻占萧岿的河东郡，俘虏守将许孝敬。
次年，吴明彻进犯江陵，引长江水灌城。
萧岿出逃纪南，避其锋锐。
江陵副总管高琳及尚书仆射王操守城。
萧岿的马军主马武、吉彻等人击败吴明彻。
吴明彻退守公安。
萧岿才回到江陵。
萧岿在位的第八年，陈国又派司空章昭达来犯，被江陵总管陆腾及萧岿军队击退。
章昭达又侵犯江陵的青泥。
萧岿命令大将军许世武前去支援，被章昭达打得大败。
当初，华皎、戴僧朔随卫公宇文直被陈人打败，率领部下数百人归附萧岿。
萧岿任命华皎为司空，封江夏郡公。
任命戴僧朔为车骑将军，封吴兴县侯。
萧岿在位的第十年，华皎前来朝见。
到襄阳时，向卫公宇文直请求道：“梁主已失江南诸郡，民少国贫。
复兴衰亡败灭的朝廷，理应给予财物援助，难道使齐桓公、楚庄公独占救助卫国、复兴陈国的美名吗？希望借给数州，用来帮助梁国。”宇文直认为此言有理，就派使者把情况上报高祖。
高祖允许，诏令把基、平、若阝三州划归萧岿。
高祖平定齐国后，萧岿到邺城朝见。
高祖虽然待之以礼，可是对他并不重视。
萧岿知道了这件事，后来在宴会上，乘机陈述自己父亲承蒙太祖救命之恩，并叙述两国艰难、唇齿相依之事。
说理明晰，言词流畅，涕泪纵横。
高祖也为之叹息。
从此对他格外赏识，待他的礼节越来越隆重。
其后高祖又同他饮宴，齐氏旧臣吒列长义也在座。
高祖指着吒列长义对萧岿说：“这就是在城头上骂我的那个人。”萧岿说：“吒列长义未能佐桀，胆敢反过来向尧吠叫。”高祖大笑。
酒喝到高兴处，高祖又命人送上琵琶自弹。
对萧岿说：“当为梁主尽情欢乐。”萧岿起身，请求起舞。
高祖说：“梁主竟能为我跳舞吗？”萧岿说：“陛下已经亲自弹奏，微臣为什么不敢像百兽一样起舞呢？”高祖大喜，赏赐杂色丝织品万段、良马数十匹，并将齐后主的舞女、妾及自己所乘的日行五百里的骏马一起赠送给萧岿。
隋文帝执政后，尉迟迥、王谦、司马消难等人各自起兵。
当时萧岿的将帅们都私下请求发兵，与尉迟迥等人结成连横之势，进可为周氏尽节，退可席卷太行山以南。
萧岿坚决不许。
不久，司马消难逃奔陈国，尉迟迥等人相继败亡。
隋文帝登基后，恩典更厚，礼遇更高。
派使者赏赐黄金三百两、银一千两、布帛万段、马五百匹。
开皇二年(582)，隋文帝备下礼金，娶萧岿女儿为晋王妃。
又打算让萧岿之子萧蠩娶兰陵公主。
从此废去江陵总管一职，由萧岿独自统治他的国家。
四年(584)，萧岿来长安朝见，隋文帝待他十分尊敬。
诏命萧岿的位次在王公之上，赏赐细绢万匹，珍贵的玩赏物品均合心意。
萧岿回去时，隋文帝握着他的手说：“梁主滞留荆、楚已久，未能恢复旧都，怀乡之念，让人十分痛心。
我要兵临长江，送您返回故乡。”萧岿在位二十三年，开皇五年(585)五月驾崩，终年四十四岁。
他的群臣把他安葬在显陵，谥号孝明皇帝，庙号“世宗”。
萧岿孝悌仁慈，有君王的气量。
四时祭祀太庙，没有不痛哭流涕的。
特别俭省节约，治理部下很有办法，境内清平安定。
著有文集及《孝经》、《周易义记》、《大小乘幽微》，都在世上流传。
隋文帝又命其太子萧琮继位，年号广运。