萧大圜字仁显，是梁简文帝的儿子。
自幼聪明机敏，俊秀出众。
四岁时，就能读《三都赋》和《孝经》、《论语》。
七岁时为母亲守孝，表现出成人的性格。
梁朝大宝元年(550)，被封为乐梁郡王，食邑二千户，任宣惠将军、丹阳尹。
当时侯景猖獗，梁简文帝被杀，萧大圜悄悄逃跑，才得以保全性命。
次年，侯景被平定，萧大圜回到建康。
时当战乱之后，无处托身，暂住在善觉寺里。
有人把这事告诉王僧辩。
王僧辩就供给他船只和粮食，使他得以前往江陵。
梁元帝见到他十分高兴，赏给他越衫、胡带等物。
改封晋熙郡王，食邑二千户，任宁远将军及琅笽、彭城二郡太守。
当时梁元帝有收复失地之功，但萧大圜的兄长汝南王萧大封等人尚未拜谒。
梁元帝为人疑忌苛刻，对此事十分忌恨。
他对萧大圜说：“你的两位兄长很久不来，你可以把我的意思转告他们，让他们前来。”萧大圜当天就明白开导两位兄长，使他们相继前来拜谒，梁元帝才放下心来。
萧大圜认为世上多有变故，担心有人说坏话，就同别人断绝来往。
门客随从不过三两人，也不随便外出游玩。
兄妹之间，也只限于通信而已。
经常以读《诗》、《礼》、《书》、《易》为事。
梁元帝曾亲自询问《五经》要事数十条，萧大圜简要指明，回答时毫不停顿。
梁元帝对此十分赞叹，就说：“从前河间王喜好学习，你有这个长处；临淄王爱好文学，你又兼有这一长处。
可是东平王与人为善，其名望更高，我推重、喜欢这样的人物，你应当以东平王为榜样。”等到于谨率军进逼时，梁元帝就命令萧大封担任求和使者，萧大圜任副使，实际上是把他们当作人质。
出城到于谨军营住了两夜，梁元帝就投降了。
魏恭帝二年(555)，客居长安，太祖以宾客之礼待他。
保定二年(562)，下诏说：“梁国汝南王萧大封、晋熙王萧大圜等人，均系梁国子孙，应当给予优厚礼遇，根据惯例，当分封爵位。
萧大封可封晋陵县公，萧大圜可封始宁县公，食邑各一千户。”随即加授萧大圜车骑大将军、仪同三司衔，并赏赐田宅、奴婢、牛马、粟帛等。
不久设麟趾殿，招集学士，萧大圜参予这件事。
《梁武帝集》四十卷，《简文集》九十卷，原来各样只有一部，江陵平定后，都收藏在宫中秘阁。
萧大圜入麟趾殿后，才得以看到这两部书。
于是亲手抄录两部，一年完成。
有识见的人对此都表示赞叹。
萧大圜坚信因果之说，心绪宁静闲适。
他曾这样说过：人若知足，适可而后止，则将无牵无累。
北山之北，远离人间，南山以南，超脱尘寰。
面对旷野而环绕流水，侧有草地而后靠山冈，筑草舍于丛林之内，修土墙于幽草之间。
近观岚烟，远望风云。
借柔草以荫护长松，植幽兰而援接芳桂。
仰首可见禽鸟遨翔高空，低头可视群鱼回游深涧。
果园在后，开窗可近花卉；菜圃居前，檐下可看灌田。
二顷地可供食粮，十亩地可供穿衣。
丫环三五个，可任纺织；僮仆三四人，可代耕田。
牧羊而卖乳浆，合于潘岳之志；种黍米而养鸡，应验庄子之言。
种庄稼要找汜胜之的遗书，采冬葵要依据尹君的大作。
煮小羊、肥猪以饮春酒，迎伏日、腊日而等候岁末。
读好书，探幽景，欢聚友好，歌呼互应，可以娱悦精神，可以散去忧虑。
有朋友从远方来，举引今古；农民路过，大谈禾蔬。
这样即可心满意足，快乐之极。
既能永保性命，怎么会害怕祸患责罚呢？难道像缩足而入绊绳，伸颈而被络系的犬马一样，游于帝王之门，逢迎巴结宰相？不知尘埃不能飘浮长久，只觉寿命存于瞬间。
万物往来周旋，却不能体味生命的真谛，自然规律模糊不清，又怎么能问个明白呢？唉！人生如天空浮云，草上露珠，候得长绳以系日影，使时光不再流逝，我实在不愿干这等傻事。
手执蜡烛而夜游，更惊叹时光的迅疾。
人生有多长时间，而要拘泥于人臣之礼；时节像流水一样，还必须战战兢兢、听命于人。
进退一无成就，或有言或沉默不知如何是好。
这不仅为左丘明所羞耻，或许也被孔子所羞耻。
建德四年(575)，任滕王宇文荄友员。
宇文荄曾问萧大圜：“我听说湘东王写了《梁史》，有这件事吗？一般人的传记可以褒贬，帝王的传记怎样写？隐瞒则非实录，直写则扬亲之过。”萧大圜回答道：“这是说话人的胡乱猜测。
如果真是这样，也不足为怪。
从前汉明帝写《世祖纪》，汉章帝写《显宗纪》，教训不远，足可作为定例。
况且君子的过失，如同日蚀、月蚀一样，天下人都看得清清楚楚，又怎能为他们隐瞒？如果人们都不知道，又怎能不为他们隐瞒？儿子为父亲隐瞒过失，其中就包含着正直；隐讳本国的坏事，也合于礼仪。”宇文荄大笑。
后来大军东征，攻克晋州。
有人问萧大圜：“齐国能灭亡吗？”萧大圜答道：“从前高欢在晋州开创伪业，如今他根基已失，能不灭亡吗？这就是所说的‘从这里开始，也必然在这里结束’。”过了几个月，齐氏果然灭亡。
听过这话的人都认为他很有远见。
宣政元年(578)，食邑增至二千二百户。
隋朝开皇初年，被任命为内史侍郎，出任西河郡守。
不久逝世。
萧大圜生性好学，志在著述。
撰有《梁旧事》三十卷、《寓记》三卷、《士丧仪注》五卷、《要决》二卷，另有文集二十卷。
萧大封官至开府仪同三司。
大象末年，任陈州刺史。