裴侠字嵩和，河东解地人。
祖父裴思齐，被举荐为秀才，授议郎。
父亲裴欣，博览经史，任魏国昌乐王府司马、西河郡守，追赠晋州刺史。
裴侠自幼聪明，与平常的儿童不一样。
十三岁时，父亲去世，他悲痛哀悼像成年人一样。
州中任命他为主簿，举荐为秀才。
魏正光年间，任奉朝请。
后升任员外散骑侍郎、义阳郡守。
元颢入据洛阳时，裴侠捉住他的使者，烧毁赦免文书。
魏孝庄帝称赞他，授轻车将军、东郡太守，兼防城别将。
后来魏孝武帝与齐神武不和，征调黄河以南军队以作防备，裴侠率领部属赶赴洛阳。
授建威将军、左中郎将。
不久，魏孝武帝西迁，裴侠打算跟随行动，但是妻儿还在东郡。
荥阳人郑伟对他说：“天下已经动乱，尚不知谁将称雄海内。
你不如东行，和妻儿会合，从容选择明主。”裴侠答道：“忠义之道，怎能忽视？我既然拿着人家的俸禄，又怎能因为妻儿而改变主意？”于是跟随魏孝武帝入函谷关，赐爵清河县伯，授丞相府士曹参军。
大统三年(537)，率领乡兵参与沙苑之战，率先冲入敌阵。
裴侠原名协，这时，太祖嘉许他的勇敢决断，说“仁者必有勇”，因此令他改名。
以战功晋封侯爵，食邑八百户，授行台郎中。
王思政镇守玉壁时，任命他为长史。
不久，被齐神武围攻。
齐神武写信招降王思政，王思政令裴侠起草回信，言词壮烈。
太祖很赞许，说道：“即使是鲁仲连也无法超过。”授河北郡守。
裴侠生活俭朴，爱民如子，吃的无非是豆麦盐菜。
官吏百姓都很感激他。
该郡旧制，有渔夫、猎人共三十名供奉郡守。
裴侠说：“以口腹之欲来役使别人，我是不干的。”于是全部撤去。
另有丁夫三十人，供郡守驱使。
裴侠也不让他们为自己干活，收取他们代替服役的租税，然后让他们为官府买卖马匹。
日积月累，马匹竟然成群。
离职之时，什么也不要。
百姓歌颂他道：“肥鲜不食，役税不取，裴公清惠，世上典范。”裴侠曾与众多牧守一起拜见太祖，太祖令裴侠站在一边，对牧守们说：“裴侠清廉谨慎，一心为公，为天下第一，今天众人中如有同裴侠一样的，可以同他站在一起。”众人都默然无声，没有人敢于接话。
太祖于是厚赏裴侠。
朝廷内外都表示叹服，称他为“独立君”。
裴侠又写了九世伯祖贞侯潜的传记，认为裴氏的清廉公正，从贞侯潜开始，想让后人奉行此风，凡本族中的知名之士，都给他们一份。
堂弟崔伯凤、崔世彦，当时都担任丞相府佐，讥笑他道：“人生仕进，应当生活富裕，名望又高。
像你这样清苦，究竟想干什么？”裴侠答道：“清廉是为官之本，节俭是修身之基。
况且我们是大族，世代都能成就美名，所以应当做到这样：活着，被朝廷称赞；死后，流芳千古。
如今我侥幸以平庸之才，承蒙特殊的恩遇，我安于穷困，并不是为了追求虚名。
而是志在自我修养，恐怕有辱先人。
我这样做反而被讥笑，还有什么话说？”崔伯凤等人惭愧退下。
大统九年(543)，入朝任大行台郎中。
数年后，出任郢州刺史，加仪同三司衔，随即转任拓州刺史，又调任雍州别驾。
孝闵帝登基，授司邑下大夫，加骠骑大将军、开府仪同三司衔，晋封公爵，食邑增至一千六百户。
升任民部中大夫。
当时有奸猾官吏主管仓库，历年贪污，多至千万，等到裴侠上任，全力以赴，揭发治罪，几十天之内，将盗贼奸吏几乎全部肃清。
转任工部中大夫。
大司空府掌管钱物的典事李贵在府中悲伤哭泣，有人问什么缘故，李贵答道：“我所掌管的公物，有不少已经用去，裴公清正严厉，素有威望，我担心遭到责罚，所以哭泣。”裴侠听说这件事，允许他自首。
李贵承认贪污钱五百万。
裴侠的肃清奸猾，都像这样。
当初，裴侠曾病重，大司空许国公宇文贵、小司空北海公申徽都来问候他。
裴侠所住草房，竟然透风漏雨。
宇文贵等人回去，把情况告诉皇帝。
皇帝怜悯他如此贫苦，为他建造一所宅第，并赏赐良田十顷，奴隶、耕牛、粮食等，全部备足。
士绅们都以此为荣。
武成元年(559)，在任职内去世。
追赠太子少师、蒲州刺史，谥号为“贞”。
河北郡前任功曹张回及官吏、百姓等人，感念裴侠留下的仁惠，作颂纪念他的清名功德。
儿子裴祥，为人忠恳谨慎，有治理繁难的才能。
早年担任成都县令，清廉不如裴侠，而果断超过他。
后来授长安县令，权贵们都害怕他。
升任司仓下大夫。
裴侠去世后，裴祥悲痛过度，竟因此而死。
裴祥之弟裴肃，正直磊落又有才能技艺。
天和年间，被举荐为秀才，授给事中士。
后来升任御正大夫，赐爵胡原县子。