耿豪，钜鹿人，原名令贵。
祖先避刘曜、石勒之乱，移居辽东，就在燕国当官。
曾祖父耿超，率领部属归附魏国，于是在神武川定居。
耿豪自幼粗野猛悍，会武艺，喜欢凭气势压过别人。
贺拔岳西征时，引荐他在身边任职。
贺拔岳被害后，跟随太祖，因勇武而被看重。
耿豪也自认为侍奉了一个合适的主人。
参与讨伐侯莫陈悦、迎接魏孝武帝，记录前后功劳，封平原县子，食邑三百户，授宁朔将军、奉车都尉。
又升任征虏将军，加通直散骑常侍衔，晋封侯爵，食邑增加七百户。
参与活捉窦泰，收复弘农，耿豪率先冲锋陷阵，加前将军、中散大夫衔。
在沙苑之战中，耿豪杀伤很多，鲜血把盔甲衣服全部染红。
太祖见到，感叹地说：“令贵勇武猛悍，所向无敌，看看他的盔甲衣裳，就可以证明了，用不着再查他砍下多少脑袋。”于是晋封公爵，食邑增至一千五百户。
授镇北将军、金紫光禄大夫、南郢州刺史。
大统九年(543)，跟随太祖在邙山作战，耿豪对部下说：“大丈夫见到贼人，必须右手拔刀，左手持长矛，直刺猛砍，切莫皱眉怕死。”于是狂呼着独自冲入敌阵，敌人乱刀砍下，当时人都认为耿豪已经阵亡。
谁知他转眼间又挺刀而归。
连战数次，抵挡耿豪的敌人，相继死伤。
他又曾对身边的人说：“我难道喜欢杀人？但壮士消灭贼人，不得不这样干。
如果不能杀贼，又不被贼所伤，与那些坐着无事的人又有什么区别？”太祖嘉许他，授北雍州刺史。
十三年，论前后战功，升任车骑大将军、仪同三司，食邑增至一千八百户。
十五年，赐姓和稽氏，升任侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。
耿豪凶猛强悍，说话没有礼貌。
太祖爱惜他作战勇猛，每次都格外宽容他。
耿豪也自以为气概超过众人，始终无所屈服。
李穆、蔡..当初与耿豪同时担任开府，但后来的职位都在耿豪之上。
耿豪心有不平，对太祖说：“在外面听大家说，认为我胜过李穆、蔡..。”太祖问：“为什么这样说？”耿豪答道：“人们说李穆、蔡..，是丞相的胳膊；耿豪、王勇，是丞相的咽喉脖子。
因为咽喉脖上长在上面，所以胜过李、蔡。”耿豪的粗豪，都像这样。
十六年去世，当年四十五岁。
太祖极为可惜，追赠原任官职，加朔州刺史。
儿子耿雄承袭爵位，官至大将军。