刘孺，字孝稚，是彭城安上里人。他的祖父刘面力，官至南朝宋司空，谥号忠昭公。他的父亲刘悛，官至齐朝太常，谥号敬子。
刘孺小时候就很聪明敏捷，七岁时便能文章。十四岁时为父亲守孝，因哀毁瘦削得只剩下皮包骨，亲戚邻里都觉得他与众不同。服丧完毕，刘孺的叔父刘王真出任义兴郡太守，把他带到衙门中，经常让他坐到自己身边，对宾客们说：“这个小孩是我们家的掌上明珠。”刘孺长大以后，风采美妙，性情通达温和，即使是自己家中的人也很少见到他狂喜和发怒。刘孺所在的州把他召为主簿。
刘孺起初担任中军法曹行参军，当时担任镇军将军的沈约听到刘孺的名声，便任用他为主簿，常常和他游玩饮宴，吟诗作赋，对他非常欣赏。刘孺数次调任太子舍人、中军将军临川王主簿、太子洗马、尚书殿中郎等职。后又出任太末县令，颇有政绩。不久被任命为晋安王友，转任太子中舍人。
刘孺小时候就爱好写文章，思维又非常敏捷，他曾经给皇帝宝座作了一篇《李赋》，就在殿中当场写成，一气呵成，梁武帝对他大大称赞了一番。后来，刘孺在寿光殿侍宴，梁武帝令群臣作诗，当时刘孺和张率都喝醉了，诗没有完成，梁武帝在刘孺手板上题诗和他开玩笑，诗是这样的：“张率东南美，刘孺洛陽才，揽笔便应就，何事久迟回？”他被梁武帝亲近到这个程度。
后来，刘孺又调任中书郎，并兼任中书通事舍人。随之升任太子家令，其余官职不变。又出任宣惠将军晋安王长史，兼领丹陽尹丞，升为太子中庶子、尚书吏部郎。不久又出任轻车将军湘东王长史，兼领会稽郡丞，因公事被免职。时间不长，又被起用为王府记室、散骑侍郎，兼任光禄卿。数次调任少府卿、司徒左长史、御史中丞等职，被认为是称职的。大通二年(528)，升任散骑常侍。大通三年(529)，升任左民尚书，兼任步兵校尉。中大通四年(532)，刘孺出任仁威将军临川王长史、江夏太守，加封贞威将军。中大通五年(533)，他又被授予宁远将军、司徒左长史之职，还没有正式任命，便改授都官尚书，兼领右军将军。大同五年(539)，刘孺兼任吏部尚书之职。当年，他又出任明威将军、晋陵太守。在郡理政平和，深为官吏和老百姓称道。大同七年(541)，刘孺又在朝中担任侍中，兼领右军将军。这一年，他再次担任吏部尚书，因母亲去世而离职。守孝不到一年，刘孺便由于哀毁而去世，时年五十九岁。谥号为孝子。
刘孺小时候和堂兄刘苞、刘孝绰齐名，刘苞去世得早，刘孝绰多次因罪被免官，而且他的官位并不算高，只有刘孺一个人比较高贵显赫。刘孺有文集二十卷。
刘孺的儿子刘刍，官至著作郎，早亡。刘孺有两个弟弟，一个叫刘览，一个叫刘遵。