邵陵殇王刘友字仲贤,是明帝的第七个儿子。

后废帝元徽二年(474),太尉、江州刺史桂陽王刘休范谋反被杀。皇室弱小,刘友只五岁,出外当使持节,督江州豫州的西陽新蔡晋熙三郡诸军事,南中郎将,江州刺史,封爵绍陵王,享受二千户租税待遇。州府文书案件和臣子官吏百姓不需避讳有无的“有”。顺帝即位,进号左将军,改为都督。升明二年(478),转官都督南豫豫司三州诸军事,安南将军,南豫州刺史,历陽太守。三年(480),死了。没有儿子,封建的王国被取消。