朱伺，字仲文，安陆县人。年轻时为吴牙门将陶丹给使。吴亡后，内迁江夏郡。朱伺勇武有胆识，但不善言谈，不知诗书，为郡将督，见乡里士大夫名宦，作揖报个姓名而已。及至做了将军，便以谦恭著称。
张昌作乱，江夏太守弓钦逃到滠口，朱伺与同辈郴宝、布兴聚集部众讨伐张昌，不胜，便随同弓钦奔向武昌。后来又率部党消灭了张昌。转任骑部曲督，加绥夷都尉。朱伺部曲等认为各县依附过张昌，只有本部举义讨贼，邪正之间有嫌疑，请求另立新县，因此便分割安陆东部地区为滠陽县，作为朱伺部曲的世代居住之地。
后来陈敏作乱，陶侃当时镇守江夏，因朱伺善于水战，精通战舰的制造，便派朱伺监制大型船只，并命朱伺率部为左翼，占据长江口，挫败陈敏的前锋。陈敏之弟陈恢自称荆州刺史，占据武昌，陶侃率朱伺及各部军马进讨陈恢，击败陈恢。陈敏、陈恢之乱平定后，朱伺以战功封为亭侯，兼任骑督。其时西陽夷人盗匪屡屡抢劫江夏，江夏太守杨珉常请军将们商议拒敌之计，朱伺独不发一言。杨珉说：“朱将军为何不发言？”朱伺回答说：“诸位用口舌攻击贼寇，我朱伺只凭武力胜敌罢了。”杨珉又问：“朱将军多次击贼，为什么能常常取胜？”朱伺回答道：“敌我对峙，必须忍耐沉住气。敌人往往沉不住气，而我能沉住气，因此容易取胜。”杨珉大笑。
永嘉年间(307～312)，石勒攻破江夏，朱伺与杨珉退至夏口。陶侃来戍守夏口时，朱伺投奔了陶侃，封为明威将军。随同陶侃讨伐杜..，建有奇功，事见《陶侃传》。夏口之乱，朱伺用铁面具自卫，用强弩射死贼军主将数人。贼军将船只拖上岸，在水边列船为阵地。朱伺沿江上下阻截贼军，流矢射中其小腿，依旧面不改色。各路官军不久赶到，贼军溃逃，朱伺率兵追击，贼军纷纷弃船投水逃命，死者大半。贼军残部乘夜逃回长沙，朱伺率部追到蒲圻，未追上而返回。朱伺以功封为威远将军，赐赤幢曲盖。
建兴年间(313～316)，陈声率众无赖两千余家拦截长江行船抢夺财物，陶侃派朱伺为督护讨伐陈声。陈声人马虽少，朱伺却不急于攻打。陈声请求朱伺允许他派遣其弟前往陶侃处请降，朱伺表面上答应了陈声。等陈声一离开，朱伺便派精壮的士兵半路上截杀了陈声之弟，然后暗中派兵袭击陈声。陈声部众正月初一会聚一起祭祀饮食，朱伺的士卒攻入大门，陈声方才发觉。陈声部将阎晋、郑进皆拚死抵抗，朱伺士卒多有伤亡，便撤回军营。陈声率部向东逃去，固守董城。朱伺又率各路军马包围董城，在城四周立起层层篱栅，又用树木架筑高高的望楼，从楼上用强弓凭高直下射杀守城兵士，又阻断城中水道。城中无水，被迫杀牛饮血。阎晋，是陈声的妻弟，只好割下陈声的头出城投降。朱伺又以平定蜀贼袭高之功，被封为广威将军，兼任竟陵内史。
当时王敦打算让其堂弟王訥代替陶侃做荆州刺史，陶侃的老部将郑攀、马鯭等向王敦请求留用陶侃，王敦不答应。郑攀等认为陶侃刚刚剿灭顽贼，人人都乐意归附他，又认为王訥忌刻凶暴难以侍奉，因而谋划共同抗拒王訥。便集结在氵员口，派使者通知朱伺，朱伺表面上应许，而称病不赴约。郑攀等便进兵抵抗王訥。不久其部众受阻而停滞不前，又退回横桑口，打算投靠杜曾。当时朱轨、赵诱、李桓率部准备攻打郑攀等，郑攀等害怕遭诛杀，便借口属下司马孙景献计抗拒王訥，将孙景斩首，向朱轨等人投降。
王訥准备率兵西进，派长史刘浚留守扬口垒。其时杜曾请求率部进攻襄陽讨伐第五猗，朱伺对王訥说：“杜曾是奸猾之贼，表面上做出向西进兵的假态，以迷惑众心，想引诱官军专心西进，然后他将火速回兵袭击扬口垒。必须慎重处置，不可轻率西进。”王訥生性骄傲自负刚愎自用，加之以为朱伺老迈怯懦不宜信任，便决意西进。杜曾等果然奔驰而回。王訥急派朱伺率部回援，才到扬口垒，就被杜曾等所包围。刘浚以为扬口垒的北门形势危急，准备令朱伺守北门。有人劝阻刘浚说：“朱伺与郑攀是同党。”刘浚便改令朱伺守护南门。贼兵闻知，猛攻其北门。其时郑攀同党马俊等也来攻打扬口垒，马俊的妻子儿女在垒中，有人建议剥去他们的面皮以示马俊。”朱伺说：“杀其妻子儿女，不能解围，只会增加其怒火而已。”于是打消了这一主意。朱伺平素用起来极顺手的弩弓忽然滞涩紧闭发射不动，朱伺十分厌恶这一不祥之兆。及至贼兵攻破北门，朱伺受伤退到船上。当初，刘浚打通各船只的底部，平时用木板闭合，称为船械。朱伺进入船仓后，追来的贼兵举起长矛刺向朱伺，朱伺顺势夺过长矛，反过来用长矛刺贼。贼兵爬上船顶，大叫道：“敌帅在此！”朱伺急忙打开船底从水下游行五十步，才得以逃脱。遇见医士疗伤，伤口稍稍好转。杜曾派人劝说朱伺道：“马俊等人十分感激足下不杀妻子儿女之恩。如今我已将足下家中内外亲属百人交付给马俊，马俊已接到家中尽心照料，足下可以来与家人团聚了。”朱伺回答道：“凡是当盗贼的不得善终，老夫今年六十多岁了，不能再与足下同做盗贼。老夫死后，当归葬南土，妻儿家人拜托给足下。”便毅然返回曾瓦山。其时王訥与李桓、杜曾相持不下，反复交战于曾瓦山下。军士屡次惊呼道：“贼兵要来了！”朱伺连受惊扰伤痛而亡。死后便埋葬在曾瓦山上。