比起曹、孙两家，刘家的事要简单得多了。而且，也干净得多。原因是，刘备比曹操、孙权，较为重视道德。作为刘备的辅佐兼刘禅的师傅之诸葛亮，也比司马懿、张昭等人高明。
刘备在公元2世纪的中国，不可能是一个一夫一妻主义者。他有过好几位太太与姨太太，他并且颇有乃祖汉高帝刘邦之风。遇有敌兵追来，便把妻子儿女放弃。
他的原配夫人是谁？无考。
刘备在徐州广陵郡海西县（江苏省东海县之南），娶了糜竺的妹妹糜夫人。糜夫人是“正室”，不是“侧室”。作为“侧室”的，是“沛国”女子甘氏。甘氏，据陈寿说，是刘备“临豫州”之时所娶。
刘备“临豫州”，前后共有三次。“临”字的意思，是“君临”。当时，一般的官吏，喜欢称刺史或州牧为“州君”。
刘备第一次做豫州刺史，是在初平四年（公元193年）。向长安朝廷推荐他的人，是陶谦。
他第二次当豫州刺史，是在建安元年（公元196年）。准许他去的人，是吕布。
他当“豫州牧”，是在建安三年（公元198年）。用许县朝廷的名义，正式任命他的人，是曹操。甘夫人是在刘备第几次君临豫州之时，成为他的侧室？陈寿不曾交代。
陈寿在《先主传》与“二主妃子传”里面说，刘备的“妻子”被吕布掳去了两次，也被曹操掳去了两次。被吕布掳去，其后都收回了；被曹操掳去的两次，都不曾能够收回。
这些“妻子”是谁？是“妻与子”，还是仅仅是“妻”？有没有包括像甘夫人那样的“妾”在内？这些问题，大概也只有刘备自己的在天之灵可以答复我们了。
甘夫人跟随刘备，一直跟随到荆州；在荆州，于建安十二年给刘备生下阿斗。
次年，曹操追刘备，追到当阳之北的长坂坡，把刘备的几千兵与十几万难民杀得落花流水。曹操的堂弟弟、统率所谓“虎豹骑”的曹纯，替曹操掳去刘备的“妻子”，包括两个女儿。
这一次，甘夫人几乎也被掳去。幸亏有浑身是胆的赵云，把她连同阿斗，一起救了出来。
甘夫人极美，她的皮肤白嫩而滋润，像羊脂玉一样。刘备喜欢在夜晚把她与一座羊脂玉的人像放在一起，加以比较。可惜，她红颜薄命，于“赤壁之战”以后不久死在荆州。
刘备在荆州，娶了孙权的妹妹孙夫人。这位孙夫人，于孙权争夺荆州的南三郡之时，被孙权派水军从荆州的公安县迎回建业（南京）。有人说，孙夫人是气愤而去的，因为刘备一到了成都，便娶进来刘璋的媳妇吴氏。事实是：孙夫人先回建业，刘备才娶进吴氏。
这位吴氏，也是一位美人。她原籍（河南）陈留，跟随父亲到了益州，被嫁给刘璋的小儿子刘瑁。刘瑁死得早，她守了寡，没想到会变成刘备的最后一位太太，于章武元年（公元221年）刘备称帝之时当了皇后。
吴皇后不曾生下孩子。刘备除了阿斗以外，另有两个皇子，是“庶出”，为妃嫔所生。妃嫔的姓氏无考。
这两个皇子，一个是刘永，封为鲁王；一个是刘理，封为梁王。其后，因为蜀、吴立约，预先平分灭掉魏国以后的中原，鲁、梁二国的地方被划入吴的未来领域，后主阿斗把这两位弟弟分别改封在甘陵与安平（甘陵在山东省清平县南；安平在今天的河北省安平县）。
后主阿斗前后有过两个皇后：第一个皇后是张飞的大女儿。她在建兴十五年（公元237年）去世，被谥为“敬哀皇后”。
后主的第二个皇后，也姓张，是敬哀皇后的妹妹。她在建兴十五年入宫，先作贵人，不久便立为皇后。她在炎兴元年后主投降以后，跟随后主去洛阳，做了“安乐公夫人”。
后主的妃嫔是哪些人，我们没有办法知道。我们只知道，在他的妃嫔之中有一位李昭仪，到了洛阳以后，不愿意改嫁魏政府所指定的军官，自杀（昭仪是宫中妃嫔的某种等级的称号）。
另有一位妃嫔，姓王，等级是“贵人”。她给后主生了一个儿子，叫做刘璿。这位刘璿，在延熙元年被立为太子，当时他的年纪是虚岁十五岁。钟会占领成都之时，他死于乱兵之中。
后主除了太子刘璿以外，还有六个其他的儿子。其中，以刘谌为最好。刘谌曾经受封为“北地王”（北地是汉朝的一个郡，在甘肃省灵武县西南一带）。后主投降的时候，别的儿子都没有意见，这位北地王刘谌极为感伤、愤慨。他自杀，以一死报祖父于地下。
后主也有几个女儿。其中有三个，是我们知道下落的：一个嫁了诸葛亮的儿子诸葛瞻；一个嫁了费祎的儿子费恭；另一个嫁给了关羽的孙儿关统。
刘备不曾像孙权那样，有亲兄弟当部下；也不曾像曹操那样，有几个堂弟与表兄弟当部下。他只有“亲如兄弟”的关、张二人。关、张二人的子孙，我想也附带地在此说一说。
关羽的儿子关平，在临沮（湖北南漳）与关羽同时被害。关羽的另一个儿子，叫做关兴，在益州长大，很受诸葛亮的器重。诸葛亮提拔他，先后升他的官升到侍中与中监军。可惜，他寿命不长。
关兴的大儿子关统，做官做到了虎贲中郎将，寿命也不长。死的时候，没有儿子。
关兴的另一个儿子（关羽的小孙子），叫做关彝。关彝在关统死后，继位为“汉寿亭侯”。
王隐在《蜀记》里说，魏军入蜀的时候，庞德的儿子庞会，也跟了来，来到以后，专找关羽家里的男女老少，加以屠杀，把他们杀尽。
倘若《蜀记》的记载是确实的，这个庞会未免太没有道理了。关羽在战场上杀了他的父亲庞德，是所谓“各为其主”，不是为了私怨。庞会不该把这件事，当作“家仇”来报。即使是私怨、家仇，庞会也应该诉诸法律，诉诸君上，不应该任意杀人，而且也没有如此地任意杀人的权力。
从刑法的观点来评论，庞会的罪很大，从佛家的教理来评论，冤仇宜解不宜结。
关羽有一个女儿，孙权曾经想娶做媳妇，关羽不肯。此在前文说到过，这位关小姐，后来嫁给了谁，我们不知道。
张飞有两个儿子，大的叫张苞，死得早，小的叫张绍，做官做到了侍中、尚书仆射。张绍的儿子张遵，是一员尚书，在绵竹跟随诸葛瞻抵抗魏军，壮烈牺牲。