廓尔喀（Gurkha），本是尼泊尔的一个部落，其后统一了尼泊尔全境，于是清朝的翻译官将它与尼泊尔混称。
乾隆对廓尔喀用兵，出于被动。廓尔喀两次入侵，第一次在乾隆五十三年（1788年），打到后藏的济咙（吉隆）、聂拉木、萨喀（萨迦）等地；第二次在乾隆五十六年，打到后藏的首府札什伦布（在日喀则的西南）。
第一次，是班禅六世的弟弟玛尔巴勾引来的。班禅六世到北京朝觐，在北京圆寂，遗下了很多的珍宝，如镂金袈裟，水晶钵，白玉钵之类，值价数十万两，都被他哥哥仲巴呼图克图吞没。弟弟玛尔巴气不过，便挑唆了廓尔喀，兴兵内犯。
这时候，驻藏办事大臣是侍卫出身的巴忠。巴忠自以为很会“做官”，授意一个噶布伦丹津旺珠尔，出面与廓尔喀人讲和，答应每年送廓尔喀“岁费”一万五千两银子，以廓尔喀派代表向乾隆皇帝上表进贡为条件。廓尔喀的国王拉特纳巴都尔，接受了这个交换条件，便退了兵。
巴忠却向乾隆报告，谎称打退了廓尔喀军，廓尔喀军力竭投降。乾隆好似蒙在鼓里，就在廓尔喀的代表来进贡的时候，封给拉特纳巴都尔以“王爵”。
拉特纳巴都尔在乾隆五十四年向西藏索取岁费，西藏无款可付。此时巴忠已被调走，不再做驻藏办事大臣。
拉特纳巴都尔因此在乾隆五十六年七月大举入寇，冲到聂拉木，把上次出面议和的噶布伦，丹津旺珠尔，捉了去。八月间，廓尔喀军连陷要地，占领了历代班禅的驻锡之地，札什伦布。这时候，留在札什伦布的班禅六世之兄，仲巴呼图克图不战而逃（事实上也不能战）。廓尔喀的兵在札什伦布大抢大掠了一顿，捆扎了全部金银财宝而去。
消息传到热河，巴忠正在热河行宫，侍候乾隆避暑。他自己心中明白，已经闯下了大祸，跳水自杀。
新任的驻藏大臣保泰，也是一个胆小的人。他向乾隆建议，把达赖七世迁到康定西边的泰宁寺去，乾隆下旨申斥。
四川总督鄂辉与成都将军成德，这时候均已奉命到拉萨，也和保泰一样，畏葸不前。
乾隆只得拿出他的王牌，在大小金川之役立过大功的索伦猛将海兰察，派海兰察为参赞大臣，在福康安的节制之下，负责对廓尔喀的战事。
海兰察所率领的是索伦兵与达呼尔兵。这些“新满洲”，生长于黑龙江严寒之地，勇悍善战，绝无“老满洲”的暮气。索伦兵与达呼尔兵之外，他也带了一些土兵。
乾隆在五十七年三月间升福康安为大将军，四月间加派三千名四川兵入藏。五月间，海兰察就在克复济咙，打进廓尔喀的国境，于七月间，进逼廓尔喀的京城，加德满都。
廓军死力抵御，获得小胜。小胜以后，于八月初八日派出人来求和，情愿不要岁币，以后每五年朝贡一次。
清军也就班师奏凯而回。次年（五十八年）正月，乾隆册封拉特纳巴都尔为廓尔喀王。