汉宣帝以后，在现今朝鲜南部先后崛起了新罗与百济两国，北部也崛起了高句丽。百济与高句丽，在唐高宗的时候，被苏定方与李勣两位大将打垮，两国的故土大部分入于新罗之手。
在中国的五代之时，新罗被一个姓王名建的灭掉。这王建建立了一个新国，叫做高丽（以别于高句丽）。
这“王氏高丽”，在明太祖洪武年间被“李氏朝鲜”所代替。创立“李氏朝鲜”的姓李，叫成桂（比李成梁早生两百多年）。
明神宗万历年间，日本的权臣丰臣秀吉，两度侵入朝鲜，朝鲜几乎亡国，明朝出了全力帮助朝鲜，朝鲜才免于灭亡。（在明朝派往朝鲜的将领之中，以李如松的功劳为最大。这李如松是李成梁的大儿子。）
万历四十七年（天命三年），明朝的杨镐大举讨伐努尔哈赤，朝鲜国王李珲派了姜宏立率兵助战，结果战败。姜宏立降了努尔哈赤。
有若干朝鲜军官与兵士，不肯投降。努尔哈赤放他们回国，叫他们带一封信给李珲，信上说：“昔尔国遭倭难，明以兵救尔，故尔国亦以兵助明，势不得已，非与我有怨也。今所擒将吏，以王之故，悉释还国。去就之机，王其审焉。”李珲把信收了，置之不理。
李珲而且继续与明朝驻在皮岛的总兵毛文龙合作。这毛文龙本是仁和（杭州）出生的一个都指挥，奉命参加杨镐的大军，兵败以后，不能回到辽河西岸，就向南进军。努尔哈赤的镇江城守将陈良策向他投降，他越过镇江城（在鸭绿江边），驻军于朝鲜境内。其后，他又占了渤海中间的皮岛（海洋岛），招集了辽东的汉民几万人，建立一个军事据点。明熹宗升他为总兵，拜他为“平辽将军”，赏给他尚方宝剑。
他为人勇敢有余，谋略不足，常常袭击努尔哈赤的领土（例如，海城西南的耀州），但没有一次获胜。他在岛上屯田，收获也极小，一方面是这皮岛的土壤根本不适宜于耕种，一方面是努尔哈赤也常常派兵来骚扰。结果，粮食要倚靠朝鲜和山东登州接济。
但是他的功劳也不是没有。他牵制了金的后方，也同时作了朝鲜的屏障。
皇太极即位以后，就认为朝鲜与毛文龙必须同时解决：“宜两图之”。
天聪元年三月，皇太极派遣“二贝勒”阿敏，带了很多兵，讨伐朝鲜国王李倧。这李倧是李珲的侄儿，在位已有五年。
阿敏渡了鸭绿江，捣毁毛文龙的叫做铁山的一个城堡，杀了明军一千多人。这时候朝鲜境内，北自昌州义州，南至安州肃州，充满了从辽东来的汉兵汉民，比当地的朝鲜人的数目多。
阿敏长驱直入，打到平壤，杀掉朝鲜兵民六万人以上。李倧派了人求和，阿敏不接受，而继续攻进，打到平山。李倧逃走，躲在江华岛，叫一个本家弟弟来犒军，议和，“约为兄弟之国”。
和约订立了以后，阿敏又大大地掳掠了三天，才肯退兵。
皇太极命令他，留下一千名女真兵与两千名蒙古兵驻防朝鲜境内的义州，同时又留下三百名女真兵与一千名蒙古兵，戍守鸭绿江北岸的镇江城。
这一年六月间，袁崇焕到双岛，捉了毛文龙，数他十二大罪，包括：不接受政府派来的监军，报败为胜，杀降冒功，中饱军粮，私开马市，抢劫商船，奸占民家妇女，强迫人民越境偷挖人参，拜魏忠贤为父，令部下军官一律改姓毛，作为养子，当了总兵八年不能收复寸土，妄言“取南京如反掌，大逆不道”，等等。
毛文龙犯了这许多罪，的确该杀，袁崇焕位为督师，受有尚方宝剑两柄（毛文龙只有一柄，而且位仅总兵），的确也有权杀他。错误是：杀非其时，间接替皇太极拔去了一个眼中钉。毛文龙的部下大将孔有德、耿仲明、尚可喜，不久均投降了皇太极。
天聪三年，皇太极率兵由热河进入龙月关，经遵化等地到达北京城下，袁崇焕回军入援，庄烈帝误信皇太极的反间计，把袁崇焕杀了。
朝鲜国王李倧，在与阿敏订了和约以后，对明朝仍旧上表进贡。
天聪十年，皇太极为了想称皇帝，派人向李倧示意，叫他“劝进”，李倧不肯；又派人叫他送儿子当“人质”（质子），李倧也不肯。
四月，皇太极称了皇帝，改国号为“大清”，改年号为崇德。天聪十年便只算到三月为止；四月以后，作为崇德元年。
这一年冬天十二月，皇太极御驾亲征，率领代善、多尔衮、多铎、硕托、尼堪、岳托、扬古利等若干猛将，浩浩荡荡，杀到朝鲜的国都——汉城。李倧把妻子儿女送到江华岛，自己逃到“南汉山城”。
皇太极的兵随即打下了江华岛，将李倧的妻子儿女俘虏；又击败朝鲜各地的“勤王之师”。李倧不得已，只好投降。他来到皇太极的帐篷，于距离五里之处，下马步行。皇太极候到他来，起身下座，与他一同拜天，然后又升了座，受李倧的跪拜。
从此以后，朝鲜当了大清的属国，直到甲午中日之战以后，朝鲜“独立”为止。