庚戌（宣统二年）正月初三（1910年2月12日），倪映典率领广东新军第一标炮兵营，起义于广州燕塘。
广东的新军，一共有三个标，合成一个协。新军兵士多半来自旧日的巡防营，而赵声当过巡防营的分统。赵声是江苏镇江府丹徒县人，在十九岁时考取为秀才，其后进了江南陆师学堂，毕业后奉派到日本考察，回国后历任两江师范学堂教员与长沙实业学堂监督，（南京）新军第九镇队官（连长）、管带（营长）、标统（团长），于丙午年（1906年）由吴春阳主盟加入同盟会。同时入盟的，有第九镇的官佐士兵数十人，学界与商界若干人，盟书藏在孙毓筠的皮箱之中。这皮箱于孙毓筠及同住的权道涵、段云（云书）被捕以前的几小时被另一同志孙传瑗（养癯，寿州人，孙毓筠的叔父、孙多慈教授的尊翁）带去上海。（孙、权、段三人被捕，在十二月初六的晚上九点钟。）然而，两广总督端方对他的革命活动已有所闻，不久便藉口后湖某处曾国藩的遗像被他所统的三十二标兵士所烧，将他撤职。他这才去广东，受两广总督张人骏之委，先后充任巡防营的管带、分统，新军第二标标统。郭人漳嫉妒他，常在端方面前说他的坏话。端方也打了电报给张人骏，说他“才大而志不测”。张人骏于是一降他为陆军小学监督，再降他为督练公所提调。他辞职，离开广州，回家乡一次，主持同盟会南方支部的军事工作。
倪映典是安徽合肥人，毕业于安徽练军学堂及南京炮兵学堂，和熊成基是同学，在丙午年（1906年）与赵声等人同时在南京加入同盟会。那时候，赵声是三十二标标统，倪是炮队队官（连长）。丁未年（1907年），倪映典为了想在安庆与熊成基、范传甲等人发动革命，没有办妥辞职或调职的手续，便“请假”回安徽，到第三十一混成协充任马营管带。这件事，引起端方的怀疑与愤怒，就下令把他革了职。他回家乡，到城西学堂向吴春阳辞行话别，然后便来了香港、广州，找赵声。赵声正在广州的督练公所当提调，叫他改名为易培之，派他到广州新军炮兵营当“见习”，不久便升他为炮兵营的一个排长。
炮营的兵士，多数是安徽、河南两省的人。倪映典向他们灌输革命思想，他们很愿意接受。过不了许多时，炮营以外的各单位，也充满了革命的气氛。
赵声与倪映典先后丢官。赵声到香港主持南方支部的军事工作，倪映典留在广州，常常来往于广州、香港之间。他散布了一万多份小册子如《革命先锋》、《外交问题》、《立宪问题》，也常常在白云山濂泉寺演说革命，并且印好了一万张《同盟会小盟单》（印在小纸条上的同盟会入盟誓词），随时交给听众之愿意入盟的签名宣誓。经他介绍而入盟的，在一千人与二千人之间。
倪映典在己酉年（1909年）冬天向南方支部报告，起义的时机已经成熟。南方支部决定在庚戌年正月十五（1910年2月24日）实行，于是一面电请孙中山筹募经费两万元，一面电邀黄兴、谭人凤两人来港。孙中山这时候已经到了美国，在接获南方支部的请求以后，先后从纽约、波士顿、芝加哥汇来了八千元。住在香港的一个同志、台山人李海云，把自己所经营的远同源银号的现款两万多元一齐挪来，交给南方支部（事后才向该银号的股东们解释，慢慢地取得谅解）。
南方支部于是正式派倪映典为革命军的司令，令李海云去广州，住在河南大塘乡，负责购运军械，令朱大符（执信）、胡毅生联络番禺、顺德各地的民军、绿林，届时齐向广州会攻，令孙眉及女同志徐宗汉（未来的黄兴夫人）、陈淑子（胡汉民夫人）、胡宁媛（胡汉民的妹妹）等等，缝制青天白日满地红旗帜。
可惜，还不曾到了起义的日子，新军第二标的兵士便在己酉年的除夕（1910年2月9日）闹了事。
有一位兵士，姓吴名英元，前几天向双门底绣文斋订印名片一百张，备作拜年之用，讲好价钱二角五分，在除夕来取。（胡汉民在《自传》中说，名片事件发生在十二月二十八日，亦即除夕以前的两天。）绣文斋到时候只印好了五十张，说是纸张不够；吴英元想扣去六分钱，绣文斋的主人不肯，说纸张比原定的好。这样，彼此争执了一阵，吴英元是北方人，既不会说广东话，也不太懂广东人说的官话，一时性急，用脚踢翻了柜台。巡警（警察）走过来干涉，吴英元说：“你不是宪兵！”但是，巡警人多，硬把他逮捕，将他押往第一巡警局而去。中途，遇到几个新军兵士，想抢救吴英元，和巡警打了一阵，巡警大吹警笛，来了更多巡警，于是新军打败，又被捕去一个兵士。
第二标的标统派人到第一巡警局，要求带回被捕的吴英元与另一位兵士，被第一巡警局的局长拒绝。次日，庚戌年的正月初一（1910年2月10日），有第二标与第三标几百个新军兵士激于义愤，带了刀枪，到第一巡警局抢出吴英元与另一位兵士，顺便把第一巡警局的房子也拆了。第五巡警局派出巡警来救，又和新军打了一阵。于是新军一不做二不休，再走到第五巡警局，打死一个巡官，拆了第五巡警局的房子。
两广总督袁树勋，在年初一的晚上，下令关闭城门。关闭到初二日的白天，仍不许开。
初二的上午，第一标标统刘雨沛下令全标士兵，取消例有的初一初二初三假期，改开运动会。第一标的第一营前队有几十个士兵不服，大声鼓噪，说：“闹事的并非我们第一标的人，为什么要惩罚我们？”于是，第二营与第三营的士兵也相率附和，渐渐聚集了几百人，冲到辎重营、工程营、协司令部，抬出不少枪炮与子弹。刘标统竭力制止，被打伤脸部，张协统（哲培）从后门溜走。然后，第一标的士兵，几乎是全标，从燕塘的营地整队而出，到了东明寺，进不了城，便徘徊于第二标与第三标的营地之间。（这两标的营地均在北校场。）
清吏在督练公所开会，推派了现任陆军小学总办，前任第一标标统黄士龙作为调解人，到东明寺，劝第一标的士兵回营。士兵们说，必须先到东门城内附近，找回几十个昨天不曾能够出城回营的弟兄。黄士龙于是带他们到东门，守城的是旗兵（包括满洲人与汉军旗人），旗兵不但不开城门，而且放枪打伤黄士龙与四个士兵，其中黄毓璜伤重不治而死。新军气愤已极，便向旗兵还击，正式打起仗来，一直打到晚上，才回营吃晚饭。
己酉年除夕及庚戌年元旦，广州新军因名片纠纷而与巡警一再冲突之时，倪映典匆匆去香港，向南方支部报告，建议提前发动。赵声、黄兴、胡汉民与他讨论了很久，决定把发动的日子提前，改在正月初六。倪在初二赶紧乘轮船回广州，在初三的上午进入第一标炮营，想劝阻同志，再等三天发动。
十点钟左右，炮营管带齐汝汉召集全营官兵训话，叫他们不要上革命党的当。倪映典一时忍不住气，拔出手枪，将齐汝汉打死，宣布起义。全营的官兵，除了队官宋殿魁不肯参加，也被当场打死以外，都跟随了倪映典，走到其他各营，号召了全标一千多人，向广州城进发，占领了茶亭、淑德书院与麻风院等处的山头；倪映典自领一队，到了牛王庙横枝冈，与清廷水师提督李准的吴宗禹部队对垒。
他一马当先，一手高擎青天白日满地红的大旗，一手挥动指挥刀，领导大家前进。吴宗禹派出管带童长标走来劝降。他责备童长标：“你受过清廷几年的气，为什么也甘心作奴隶？”这童长标也是安徽人，而且加入过同盟会，却是一个恬不知耻，甘心作奴隶的小人！倪映典与童长标交言之时，两军枪炮齐放，倪映典中了一弹，满口流血，坠下马来，被童长标挟持，拖进清军阵地斩首。革命的新军第一标顿时群龙无首，一战而败，阵亡了一百多人，退回燕塘。这时候，已经是黄昏时候了。清军进驻在沙河的协司令部，不敢对一标继续攻击。一标却在九点钟左右，放火烧营，出营向沙河突袭，但是火力敌不过吴宗禹部，退到瘦狗岭。他们从开始，每人平均只有七颗子弹，这时候已经完全用光。
到了初四日的早晨，清军才敢开到一标营地，却扑了一个空。事后，清军在白云山、石牌、东圃以及城内各处，捕得了三十九人。这三十九人中，被判死刑的有三位：
王占魁 一标二营后队司务长
江运春 一标一营左队司务长
黄洪昆 炮二营右队正目
被判永远监禁的也有三位：尤龙标、苏美才、甘永宣。另有两位，古振华监禁八年，林开盛监禁五年。其余的三十一人，一概押解回籍或免罪留营。
完全脱险，逃到了香港的同志，有一百人左右，都由南方支部予以招待，安插。
在广州的几处机关，在初二、初三两日曾经放火响应，都被救火队把火灭了。城郊的民军本想参加，临时筹措不及。二标与三标在初三这一天，被大批清军监视，动弹不得，也只得忍耐下去，等待别的机会。