任将而中制者败，用兵而外监者疑。夫独任者，事成之宰也；专令者，势行之机也。故掣于中者，垂成而败；挠于外者，已行而反。夫所贵于骐骥者，必至也；然絷其足，则驽马先之矣。所勇于孟贲者，必敌也；然缚其手，则女子胜之矣。夫任将用兵之所尚者，在事必成而势必行也。为中制以掣之，立外监以挠之，是絷骐骥之足，而缚孟贲之手也。故絷骐骥之足者，不可望其必至；缚孟贲之手者，不可望其必敌。用将而监制之者，不可责其成功。夫功以时会也，赏罚所以励功也，便宜所以乘时也。独任者，自制其赏罚；而专令者，得行其便宜者也。是以功可就，而时不可失也。夫功者，事之集也；时者，势之会也。故披刃冒矢，以为功也；赢粮跃马，以为时也。故中制，则事不一而绩隳；外监，则志不一而日旷。夫威者，贵神速也；几者，贵立断也。事以威立也，势以几行也。故任将者，必假之神速之用，而予之以立断之权矣。夫多指乱视，多言乱听。千人舆瓢，亡不破者也；千夫牧羊，亡不扰者也。故以一御众，则众志定；以众制一，则群疑生。是故千人舆瓢，不如一人负而趍也；千夫牧羊，不如一人驱而走也。古者天子之遣将，躬为推毂，曰：阃以外，将军制之。故吴王用孙子而宠姬戮，魏王用穰苴而庄贾诛。二君者，非不顾宠幸也，知将不可以宠幸夺也。淮阴一拜而为汉大将，再捷而为齐假王，使高祖中制而外监之，无以摧项氏之权，而制天下之命矣。故期功者不惜神速之用，知时者不吝立断之权。昔燕用乐毅，而代之以骑劫，卒使田单收其降城；赵用李牧，而代之以赵括，卒使白起坑其降卒。是故骑劫为田单之藉，而赵括为白起之资，此制之者过也。夫功罪责于将也，吾制之于已，而监之于人，成则众冒其功，败则独委其罪，未有善者也。故善用将者，制其功罪，而不制其事几。故士知有将，将知有君。士知有将则报义，将知有君则尽忠。