《定論》首刻於南、贛。朱子病目靜久，忽悟聖學之淵藪，乃大悔中年注述誤己誤人，遍告同志。師閱之，喜已學與晦翁同，手錄一卷，門人刻行之。自是為朱子論異同者寡矣。師曰：「無意中得此一助！」隆慶壬申，虯峰謝君廷傑刻師《全書》，命刻《定論》附《語錄》後，見師之學與朱子無相謬戾，則千古正學同一源矣。並師首敘與袁慶麟跋凡若干條，洪僭引其說。
陽明子序曰：
洙、泗之傳，至孟氏而息。千五百餘年，濂溪、明道，始復追尋其緒。自後辨析日詳。然亦日就支離決裂，旋復湮晦。吾嘗深求其故。大抵皆世儒之多言，有以亂之。守仁早歲業舉，溺志詞章之習。既乃稍知從事正學。而苦於眾說之紛擾疲𤻞，茫無可入。因求諸老、釋，欣然有會於心。以為聖人之學在此矣。然於孔子之教，間相出入。而措之日用，往往缺漏無歸。依違往返，且信且疑。
其後謫官龍場，居夷處困，動心忍性之餘，恍若有悟。體驗探求，再更寒暑。証諸《五經》、《四子》，沛然若決江河而放諸海也。然後嘆聖人之道，坦如大路。而世之儒者，妄開竇逕，蹈荊棘，墮坑塹。究其為說，反出二氏之下。宜乎世之高明之士，厭此而趨彼也。此豈二氏之罪哉？間嘗以語同志，而聞者競相非議，目以為立異好奇。雖每痛反探抑，務自搜剔斑瑕。而愈益精明的確，洞然無復可疑。獨於朱子之說，有相牴牾，恆疚於心。竊疑朱子之賢，而豈其於此尚有未察？及官留都，復取朱子之書而檢求之，然後知其晚歲固已大悟舊說之非，痛悔極艾。至以為自誑誑人之罪，不可勝贖。世之所傳《集注》、《或問》之類，乃其中年未定之說。自咎以為舊本之誤，思改正而未及。而其諸《語類》之屬，又其門人挾勝心以附己見。固於朱子平日之說，猶有大相謬戾者。而世之學者，局於見聞，不過持循講習於此。其餘悟後之論，概乎其未有聞。則亦何怪乎予言之不信，而朱子之心，無以自暴於後事也乎？
予既自幸其說之不謬於朱子，又喜朱子之先得我心之同然，且慨夫世之學者，徒守朱子中年未定之說，而不復知求其晚歲既悟之論。競相呶呶，以亂正學，不自知其已入於異端。輒採錄而裒集之，私以示夫同志。庶幾無疑於吾說，而聖學之明可冀矣。
正德乙亥冬十一月朔，後學餘姚王守仁序。