孔子定下心来，还是把全副精神放在教育事业上。
孔子经常和弟子谈的道理是“仁”。“仁”主要就是要爱别人的意思，这反映了当时“庶人”抬头的社会现实。他在教育上的开放也是基于这种符合历史要求的思想而来的；虽然由于阶级的限制，他又主张维持等级制度的“礼”，不免对于“仁”的思想有所削弱，然而这终究是他思想中最光辉、最进步的一面。
除讲“仁”之外，孔子又经常教导弟子学习历史、学习文艺、关心政治，以及在日常生活中养成良好的习惯，等等。他的高兴、苦闷、愤怒，在弟子中间没有什么隐藏；他的歌声、笑声，没有什么间断。直率而又含蓄，热情而又严肃，活泼而不失分寸，这就是孔子生活在弟子中间的形象。
孔子和人们谈话的时候，总是尊重别人的意见的，就是对弟子也是如此。这样就造成了一种气氛，如果是孔子先询问弟子的时候，弟子们也往往再征求孔子的意见，他们是彼此这样互相尊重着的。有一次，孔子向弟子们说：“各人说说各人的志愿好吗？”子路说：“我愿意自己有好车、好马、好皮袄，和朋友们一块儿享用，就是他们用坏了，我也不抱怨。”颜渊说：“我愿意自己有长处也不自满，自己有功劳也不夸耀。”这时子路便转而问孔子了：“听听您老人家的志愿呐。”孔子说：“我的志愿是：老的过安稳日子，朋友相信我，年轻的对我挺怀念。”[54]孔子的志愿是那样平凡，但是那样近人情，那样温暖，这就是孔子！
孔子很善于在教育上启发人，也善于尊重人们的个性。孔子在弟子中间往往因为各人爱好不同、了解事物的程度不同而说话很有分寸。
有一天，孔子的门人子路、曾晳、冉有、公西华跟孔子坐在一起。[55]他们的座次是按年龄排的：子路最大，这时有四十二岁了，坐在最前；曾晳有二十四五岁，次之；冉有二十一二岁，又次之；公西华十八九岁，最后。孔子是五十一岁。孔子首先说道：“不要因为我比你们大几岁，就受了拘束。别管年纪，有话尽管谈谈。你们平日常说，没有人赏识。现在我倒要问问，如果有人赏识，你们打算怎么样？”
子路不假思索就抢着说：“有千辆兵车的这么一个国家，受到周围大国的威胁，并且经过了兵灾，人民在闹饥荒。但是如果让我仲由去搞一通的话，只要三年，嗯，只要三年，我就可以练出劲旅，并且让国内教育也很发达哩！”
孔子听了，不觉大笑。[56]
这时没有人说话了。按次序，孔子本来要问到曾晳，但曾晳还在弹琴[57]，就问到了冉有。孔子叫着冉有的名字：“求呵，你怎么样呢？”
冉有见子路被老师嗤笑了，就把志愿说小了些：“我只要六七十里见方的地方，五六十里也可以。让我冉求去搞的话，三年之内，我让大家都吃上饱饭。至于文化教育，等待更有本事的人来。”
孔子这回没说什么。就又问公西华，叫着他的名字：“赤呵，该你了。”
公西华不得不更谦虚了，说：“我不敢说我准能够做到，不过愿意学习学习。诸侯们在宗庙里会见的时候，我穿上端端正正的礼服，当一个小司仪就是了。”公西华本来是擅长招待宾客的，他自己觉得这是本分话，可是孔子也没有什么表示。
最后，孔子才问到曾晳，叫着他的名字：“点呢？”曾晳的琴声慢慢地缓下来了，“咚”的一声，终于停了。他便起身答道：“我比不上他们三人的好主意呢。”
孔子说：“那有什么关系，各人说各人的志愿罢了。”
于是曾晳说：“春天三月里，穿上轻便的衣服，和五六个同伴，六七个小朋友，到沂水去洗个澡[58]，在求雨台上再吹一下风[59]，唱着歌回来。我不希望什么别的了。”
孔子听了，大为赞叹，说：“是呵，我也正是这个主意哇！”
孔子之所以说这个话，是因为：一来自从决定不参加公山不狃的起事以后，他心里反而特别平静起来；二来孔子虽然热心政治活动，但素来也有不留恋富贵的一面——所谓清高；三来孔子也不愿意轻易表露出他的政治抱负，同时也是有意教育弟子们对待政治应该谦虚谨慎的。
这时子路、冉有、公西华已经依次退出，只留下曾晳了。曾晳见孔子赞许他，便觉得特别和老师谈得来，于是问孔子道：“他们三个人的话怎么样？”在曾晳这样问的时候，孔子只淡淡地回答道：“不过各人谈各人的志愿罢了。”
曾晳却不放松，追问道：“那么，老师为什么大笑仲由呢？”孔子说：“谈政治就得讲礼节，礼节之中最要紧的是谦虚。他却说得一点儿也不谦虚了，所以我不能不笑他。”
曾晳又问：“冉求不谦虚吗？他谈的不是国家大政吧？”孔子说：“哪里会有谈治理六七十里见方或者五六十里见方的地方的，不算夸夸其谈地谈政治呢？”
曾晳最后问：“公西赤总算谦虚了，他谈的不是治国平天下了吧？”孔子说：“能在宗庙里会见的时候当司仪，不是诸侯是什么？他说是小司仪，好个小司仪，还有更大的司仪吗？”
曾晳这才明白了孔子笑子路和对冉有、公西华的话没有表示什么的缘故，也明白了他对自己赞许的缘故。
孔子问弟子想做什么，这说明了孔子善于启发；从孔子答复曾晳的话里，可以看出孔子说话的分寸。总的看来，孔子和弟子的这场问答又说明了孔子怎样教育弟子们要谦虚，而他们对政治仍是很热心的。这就是孔子和他的门徒们在一起生活、交谈时所常有的气氛。
孔子终于有了从政的机会了，就在这一年，他在鲁国得到了有职有权的地位。