唐至肃、代之时，强藩专权，闾阎凋敝，故西蕃之寇屡作，一有警至，长安即不能安居。大局如此，虽有忠武，亦难挽救。使其生当国家全盛之时，何难率偏师以击匈奴，领从者而开西域，如汉之卫青、霍去病、张骞、班超之所为也。以此知有国者，当及国家无事之时，而公保其国家之昌盛，则犹可及也。如至危亡即在目前，而始憬然发爱国之心，思恢复其昔日之荣名，是已不可为矣。忠武虽以权变说退回纥，击败吐蕃，知此终非长治久安之计。还朝之后，代宗召见延英殿，语及西蕃充斥，苦战不暇，言之涕零。呜呼！老臣忧国，天步方艰，其心如见也。
忠武念制敌非练兵不可，然连年荒乱，民不聊生，筹饷又不易也。在河中日，自耕百亩，为将士先，于是士卒皆不劝而耕，野无旷土，军有余粮。忠武年益高，功愈崇，虽强藩悍将，无不畏之如神；走卒小夫，无不敬之如父。田承嗣者，史思明之降将也，据魏州，傲悍无礼，为诸节度最。忠武尝遣使至，承嗣西望拜之，指其膝谓使者曰：“兹膝不屈于人若干岁矣，今为公拜。”李灵曜据汴州，公私财赋，一皆遏绝。忠武封币过其境，莫敢留之，必持兵卫送，其为豺虎所服如此。
德宗建中二年，忠武年八十五矣，夏病甚。六月十四日，遽薨于位。人谁不死？有轻于鸿毛者，有重于泰山者。如公之死，非所谓重于泰山者耶！有八子七婿，皆为朝廷重官；诸孙数十人，每群孙问安，不尽辨，颔之而已；参佐官吏六十余人，位至将相者，不可胜数；岁入官俸二十四万贯(唐时千钱曰贯)，私利不在焉；其宅在亲仁里，居其里四分之一，中通长巷；家人三千，相出入者，不知其居；前后赐良田美器，名园甲馆，不可胜纪；代宗不名，呼为大臣，天下以其身为安危者，殆二十年。公之幸福，求之史上，不见有第二人。其死也，可无遗憾矣。所惜朝有佞臣，野多敌国，虽驰驱一世，而临命之际，犹不免赍志没地，长怀无已之慨焉。从知专制之国，虽得人亦不能治。而人之立于其朝者，亦惟自尽其鞠躬尽瘁之心，而置成败利钝于不顾也。
史臣裴洎(音忌)曰：“汾阳事上忠诚，临下宽厚。每降城下邑，所至之处，必得士心。前后遭逢幸臣程元振、鱼朝恩谮毁百端，时方握强兵，或方临敌阵，诏命征之，未尝不即日应召，故谗谤不能行。麾下老将，若李怀光辈数十人，皆王侯重贵，子仪颐指进退，如仆隶焉。权倾天下，而朝不忌；功盖一代，而主不疑；侈穷人欲，而君子不之罪；富贵寿考，繁衍安泰；哀荣终始，人道之盛，此无缺焉。”忠武一生，此为定论矣。
忠武长子名曜，性孝友谦谨，尝代忠武治家，少长千人，皆得其所。诸弟急饰池馆，盛其车服，曜以俭朴自处。贵介子弟，能自克如此，未易得也。忠武薨，杨炎、卢杞，相次用事。勋臣之后，尤为所忌，而郭氏不为所害，皆曜之力也。
晞，忠武第三子，少善骑射，常从父征伐，累建奇功。暧，忠武第六子，尚代宗第四女升平公主。孙钧，曾孙承嘏，亦皆有名。子孙世贵，与唐社稷相终始，可谓自古未有之盛事。此可以验君子之泽矣(孟子曰，君子之泽，五世而斩)。
【批评】
薛嵩、田承嗣、令狐重，本史思明之降将也。唐以薛为潞州节度使，田为魏博节度使，令狐为滑台节度使，三镇结为婚姻，不奉中央之命。唐之河北，于是失矣。唐人杨巨源，记薛嵩帐下有红线女者，殊可异焉。田承嗣将伐薛嵩而夺其地，嵩甚忧之。红线夜往田承嗣帐中，盗其枕旁所置之金合而归，卫兵森严，皆无知者。翌日，薛嵩乃发使入魏，还其金合，而为之辞曰：“昨夜有客从魏中来，云自元帅床头，获一金合，不敢留驻，谨却封纳。”承嗣以失合故，正在搜捕，得书大惊，侵薛之谋，于是止焉。相传红线女可行至极速，洞房密闼，亦能伺隙而入，盖剑侠也。唐人所记剑侠极多，虽不无傅会处，或古人确有此技，后世失传，亦未可知。
专制之朝，积威所至，虽一衣一节之微，亦能使人臣凛于天泽之严，而自然屈服。若忠武不过一朝廷大臣，而田承嗣、李灵曜跋扈之将，虽朝廷之威令，亦不违行者。独于忠武则严惮之，盖为忠武之电气所感服矣。忠诚之气，即彼至强之电气也。
忠武一生栉风沐雨，躬冒矢石之时为多，加以忧谗畏讥，朝夕不欢，宜以此损其寿矣，乃克享期颐，为古来名臣大将所未有。缘其存心宽厚，湛然如水；渊然如天，元气不动，而精神亦不竭也。忠武从未谈养生术，而善谈者亦不及焉。
唐朝到了肃宗和代宗的时候，强藩专权，民生凋敝，所以常常发生西蕃入寇的事情。一有警报，长安便不能安居。大局势如此，即使有郭子仪，也不能挽救。假使他生在国家全盛的时代，率领一支部队讨伐匈奴，或者率领随从去开辟西域，就像汉代的卫青、霍去病、张骞、班超等人的所作所为，又有什么难的呢？可知一个国家，应该在无事的时候，大家努力建设，保全它的昌盛；等到危亡在眼前了，才憬然地生出爱国之心，想恢复它从前的荣名，那就已经来不及了。郭子仪虽然用权变说退回纥，打败吐蕃，但是他也知道这并非长治久安之计，不过暂时的苟延残喘罢了。回朝之后，代宗在延英殿召见他，谈到西蕃入寇，苦战不休，他只是流泪不止。唉，老臣忧虑国事，国家正在艰难之极，他的忠心日月可鉴。
他认为要制服敌人，非练兵不可，但是连年荒乱，民不聊生，筹划军饷，很不容易。他在河中的时候，亲自耕种了百亩农田，为士卒先导，于是士卒都自觉地耕种。野外里没有荒芜的农田，军中有了余粮。年纪越高，功劳也越大，即使是强藩悍将，也没有一个不畏他如神明的，走卒贩夫，没有一个不敬他如父母。那田承嗣，是史思明的降将，占据着魏州，是各节度使中最傲悍无礼的人。有一次郭子仪派人到魏州，田嗣承对着西方叩拜，指着自己的膝盖对使者道：“我这膝盖不向人屈服已经好几年了，现在特为郭公而下拜。”李灵曜占据汴州，所有公私的财赋，都不敢从他的境内经过，只有郭子仪封币经过他的地方，他不但不敢扣留，而且还派兵护送。当时虎狼之辈，没有一个不是这样畏服他敬重他的。
德宗建中二年，郭子仪已经八十五岁了。这一年的夏天，他病得很厉害，于六月十四日逝世。人谁不会死，有的死比羽毛还轻，有的比泰山还重，郭子仪的死，难道不是比泰山还重吗？他有八个儿子，七个女婿，都是朝廷的大官，孙子有几十人。他在世的时候，对于一群来问安的孙子，他都辨不清楚谁叫什么，只点点头而已。后辈中做参佐官吏的有六十余人，位至将相的，数不胜数；每年的官俸收入有二十四万贯（唐朝时候，每一千钱为一贯），私利还不在内。他的住宅在亲仁里，占全里四分之一的地方，其中通一长巷，全家上下有三千人，出入的人，互相不知道对方住在哪里。前后赐良田美器名园甲馆，不可记数。代宗对于他称大臣，而不叫名字。他做了二十年的重臣，国家的安危几乎都系在他一人身上。自古以来，像他这样幸福的人简直没有第二个。所以他死的时候，可以说是没有什么遗憾了。所可惜的，就是朝中有奸臣，外面多敌国，他虽然纵横一生，而临死的时候，还免不了满怀壮志未酬的感慨。可知君主昏庸的国家，即使有人才，也不能尽用。忠臣良将，也只有鞠躬尽瘁而已，成败利钝只好置之不顾了。
史臣裴洎评价他说：“郭子仪对皇帝忠诚，对部下宽厚，每次攻下城池，所到之处一定会获得军民的欢心。前后遇到佞臣程元振、鱼朝恩等人，对他百般诋毁。当时他手握重兵，有时正在临阵对敌，皇帝一下诏征他回来，他没有不即刻奉召的，所以各种谗言毁谤都失效了。部下的老将像李怀光等几十人，都是王侯贵族，郭子仪在军中指挥他们就像对奴仆一样。如此权倾天下而朝廷不忌惮，功盖一代而君主不猜疑，穷奢极欲而正人君子不批判，富贵荣华，寿终正寝，子孙繁衍，家族安稳，跟唐王朝的盛衰相终始，做人到了这个地步，可以说了无遗憾了。”这是对郭子仪一生的定评。
郭子仪的长子名郭曜，性情孝悌友善谦谨，曾经代子仪治理家事，大大小小一千多人，各人都得到满足。他的兄弟，饮食起居，都是崇尚奢侈，惟有他却俭朴自处。富贵子弟，能够自我克制，这是很不容易的。子仪死后，杨炎、卢杞等，又相继掌权，功臣的后裔，特别被他们忌惮，而郭氏能够不受他们影响，都是郭曜的力量。
郭晞是子仪的第三子，少年时善于骑射，常跟随父亲征伐，建立不少奇功。郭暧，是子仪的第六子，娶代宗第四女升平公主。孙郭钧，曾孙郭承嘏，也都是有名的人物。郭子仪的子孙世世贵显，和唐朝相终始，真可谓自古未有的盛事了。这可以来验证君子的恩泽了(孟子说君子成就了事业，留给后人的福禄，经过几代人就消耗殆尽了)。
【评论】
薛嵩、田承嗣、令狐重，本是史思明的降将，唐朝任命薛嵩为潞州节度使，田承嗣为魏博节度使，令狐重为滑台节度使，这三个地区结为儿女亲家，不听朝廷的命令，唐朝的河北地区就从这时候丢失了。唐人杨巨源记载说，薛嵩帐下有个叫红线女的极为值得称道。田承嗣将要讨伐薛嵩，夺其地盘，薛嵩甚为忧虑，红线女连夜奔往田承嗣的帐中，偷出他枕边放着的金盒子便返回，卫兵如此森严，都没人发现。第二天，薛嵩派使者去魏州，还给他金盒子，并解释说：“昨晚我一个宾客从魏州来，说从元帅床头得到一个金盒子，我不敢放在身边，现在请还给您。”田承嗣因为失去盒子的缘故，正在到处搜寻，得到来信，极为震惊，想要侵略薛嵩的计谋因此作废了。相传红线女能够极快地行走，再封闭的房室也能乘机而入，她属于剑侠之流。唐人记载剑侠故事特别多，虽然不无附会的地方，也许古人确实有这等技艺，后世失传了也不一定。
专制的朝廷，威严所到之处，即使穿衣吃饭这样细小的地方，也能让臣子极为震恐而自然臣服。郭子仪只不过是一介朝廷大臣，而田承嗣、李灵耀都是飞扬跋扈的将领，即使是朝廷的严令也不听从，唯独对郭子仪极为害怕，大抵是被郭子仪的气场征服了吧。忠诚的气度就是他强大的气场。
郭子仪戎马一生，在战场的时间比较多，加上忧虑谗言害怕被诽谤，每天都愁眉不展，应该因此折寿才对，谁知竟然颐享天年，是古来的著名大臣中不曾见过的。大约因为他宅心仁厚，胸无芥蒂，待人接物，极为自然，元气不妄动，精神因而也就不涣散。郭子仪从没谈过养生之术，可是擅长谈论养生的都不及他长寿。