章武三年，先主于永安病笃，召侯于成都，托以后事。谓侯曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自取。”侯涕泣曰：“臣敢不竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死。”临终时，呼鲁王与语：“吾亡之后，汝兄弟父事丞相。”遂崩。后主禅即位，改元建兴，封侯为武乡侯，开府治事。顷之，又领益州牧，政事无巨细，咸取决焉。于是此世界之伟人，益发展其才，以指挥天下事矣。编官职修法制，开诚布公，与物无竞，境内大治。
自先主驻永安，吴人惧有后图，复来请和。会先主崩，尚书邓芝见侯曰：“主上幼弱新立，宜遣大使，往申吴好。”侯曰：“吾思之久矣，未得其人耳，今始得之。”芝问谁，侯曰：“即使君也。”因遣芝往时，孙权犹未显与魏绝，心怀狐疑，不时见芝。芝乃自表请见权曰：“臣今来亦欲为吴，非但为蜀也。”权乃见之，语芝曰：“孤诚愿与蜀和亲，然恐蜀主幼弱，国小势偪，为魏所乘，不自保，全以此犹豫耳。”芝对曰：“大王名世之英，诸葛亮亦一时之杰。蜀有重险之固，吴有三江之险，合此二长，足为唇齿，进可兼并天下，退可鼎足而立，此理之自然也。大王今若委质于魏，魏必上望大王之入朝，下求太子之内侍。若不从命，则奉辞伐罪，蜀必顺流东下，见可而进。如此江南之地，非复大王有也。”权然之，良久曰：“君言是也。”遂自绝魏，与蜀连和，遣张温报聘于蜀。蜀复令芝重往，权谓芝曰：“若天下太平，二主分治，不亦乐乎？”芝对曰：“夫天无二日，土无二王，如并魏之后，大王未深识天命者也，君各茂其德，臣各尽其忠，将提枹鼓，则战争方始耳。”权大笑曰：“君之诚款，乃当尔邪！”权与侯书曰：“丁厷掞张（谓丁厷之言浮艳），阴化不尽，和合二国，惟有邓芝。”自是吴蜀通好，并力图魏。时事所宜，权辄令陆逊语侯，并刻权印，以置逊所。权每与侯书，常过示逊，轻重可否，有所不安，便令改定，以印封行之。
魏闻先主之丧，遣华歆、王朗、陈群、许芝、诸葛瑾等，各致书于侯，陈天命人事，欲使举国称藩。侯遂不报书，作《正议》以示意曰：“昔者项羽，起不由德，虽处华夏，秉帝者之势，卒就汤镬，为后永戒。魏不审鉴，今次之矣，免身为幸，戒在子孙。而二三子各以耆艾之齿，承伪指而进书，有若崇、竦称莽之功，亦将逼于元祸苟免者耶！昔世祖之创迹旧基，奋羸卒数千，摧莽强族四十余万于昆阳之郊，夫据道讨淫不在众寡。及至孟德，以其谲胜之力，举数十万之师，救张郃于阳平，势穷虑悔，仅能自脱，辱其锋锐之众，遂丧汉中之地，深知神器不可妄获，旋还未至，感毒而死。子桓淫逸，继之以篡，纵使二三子多逞苏张诡靡之，认奉驩兜滔天之辞，欲以诬毁唐帝，讽解禹稷，所谓徒丧文藻烦劳翰墨者矣。大人君子之所不为也。又《军诫》曰：‘万人必死，横行天下。’昔轩辕氏整卒数万，制四方，定海内，况以数十万之众，据道而临有罪，可得干拟者哉！’”
【批评】
先主临崩之语，初不闻有议其非者，惟孙盛首论之曰:“夫杖道辅义，体存信顺，然后能匡主济功，终定大业。曰弈者举棋不定犹不胜其偶，况量君之才否？而二三其节，何以摧服强邻、囊括四海者乎？备之命亮，乱孰甚焉！世或有谓备欲以固委付之人，且以一蜀人之志。君子曰：不然。苟所寄忠贤，则不须若斯之诲；如非其人，不宜启篡逆之涂。是以古之顾命，必贻话言，诡伪之辞，非托孤之谓。幸值刘禅暗弱，无猜险之性；诸葛威略，足以检卫异端，故使异同之心，无由自起耳。不然，殆生疑隙，不逞之衅，谓之为权，不亦惑哉！”
近人又谓兹数语，殆敌人毁谤之辞，所以疑误汉之君臣者，承祚不察，而遽载诸史耳。蒙以为此皆以操莽之心术，论鱼水之君臣，其言愈巧，其谬愈甚。夫先主，英雄也，英雄之奋志功名，为热血所驱使而然。死且不惧，遑计及子孙之富贵否乎？壮志未竟，大限遽至，其伤心宁有极邪！语曰：知子莫若父。后主之庸懦，先主岂不知之？循世及之明文，自不能不与后主。侯之才，先主知之谂矣。千秋万岁后，后主而能总已以听，则吞吴遗恨，尚可望武侯代了之。不然者，风雷来破斧之谗（周武王崩，成王年幼，周公摄行大事。管叔蔡叔流方于外，曰公将不利于孺子。成王疑焉，周公出征，管蔡作破斧之诗，成王乃感悟），芒棘起骖乘之祸（汉武帝崩，托昭帝于霍光，一时霍光之权震于内外。尝与昭帝同车，光骖乘[古乘车尊者居左，御者居中，又一人居右，以防倾侧，谓之骖乘]，帝震惧若芒棘在背，光薨，遂灭霍氏），武侯将不得行其志。以艰难百战之山河，坐付诸仇雠之手，子孙之富贵，非特不可保，而反以促之，则何如付诸能者，国保而家亦长保也。故曰：“嗣子可辅则辅之，如其不才，君可自取。”磊磊落落，非英雄不能有此胸襟也。是诚以国利民福为前提，而能有公天下之量者也。吾国数千年前，已有此公天下之帝王，蒙方引为历史之光荣。而论者又欲为之辨，辨之不得，又欲曲为之讳。夫亦慑于四千年来专制之余威，致懞于正理也欤？
昔克林威尔当长期国会纷扰之后，独能征爱尔兰，实行重商主义，辉国威于海外；拿破仑当大革命后，全国恐慌，独能提兵四出，蹂躏全欧，几使法国为世界共主。若是则大政治家，未有不取积极政策，而取消极政策者也。武侯遭蜀兵新败之后，不惜贬损，通好于吴，其如会稽之辱何？证以克林威尔、拿破仑两雄之事，则侯之政策，似近于消极。应之曰，不然。侯之政策，首在北伐，规定中原，然后转旆江东，吴将焉往？不然魏据其腹，吴扼其吭，虽有智者，不能为矣。侯盖以消极为积极者也。
章武三年春，先主刘备在永安病危，把诸葛亮从成都招来，把自己的身后事托付给他，先主对诸葛亮说：“你的才华胜过曹丕十倍，肯定能够使蜀国安定，最终成就大事业。如果我的儿子值得辅佐，你就辅佐他；如果他没什么才能，你可以取代他为君。”诸葛亮流泪道：“臣一定竭尽全力，奉献忠贞，到死为止！”刘备临死前又对鲁王说：“我死了以后，你们兄弟，要像对待父亲一样尊敬丞相。”于是刘备就驾崩了。刘禅即位后，改年号为建兴元年，封诸葛亮为武乡侯，特别允许他可以开设官府理事。不久，武侯又兼任益州刺史的职务，政事不分大小，都由他裁决。于是，世界上如此令人敬仰的人物，越发能够施展其才华，用以对天下大事发令、调度了。武侯设定官职，修改法制，坦诚相待，与世无争，国家政治修明，局势安定。
刘备在永安驾崩以前，吴王孙权害怕蜀国有什么图谋，派人请求和好。刘备死后，邓芝就去拜见武侯，说道：“现在主上年纪还幼小，又是刚即位，应该派遣大使重新申明和吴国通好之意。”武侯答复他说：“这件事我考虑很久了，就是没有找到适当的人选罢了，今天可找到了呀！”邓芝问这人是谁，诸葛亮说：“就是使君您啊！”于是派邓芝去和孙权敦睦邦交。孙权还在犹疑是否要改变外交政策，和魏断绝关系，不肯立刻见邓芝。邓芝于是自己上表请求晋见孙权，说道：“小臣今天来也是为了吴国，不仅仅是为了蜀国啊。”孙权这才见他，对邓芝说：“我诚心想和蜀国亲和，但是担心你们国主年纪太小，国土狭窄而形势紧迫，被魏人所利用，不能保全自己，因此才犹豫的啊！”邓芝回答说：“大王您是名高一世的英明领袖，诸葛亮也是一时的人杰。蜀国有重重的山险作屏障，吴国有三江的防阻，联合这两种长处，互为唇齿相依的盟邦，进可以兼并天下，退可以保有鼎足而立的形势，这是最自然的道理。大王今天若想向魏妥协投降，魏必然首先希望大王您入朝称臣，其次要太子进京侍奉。如果不听从他的命令，就托辞要讨伐叛逆，蜀国必然顺流而下，见到时机许可就进兵。如此一来，江南的地方就不再属于大王您所有的了。”
孙权认为他说得对，过了很久说：“你说的话很对啊！”于是就主动和魏绝交，跟蜀连和，并派张温到蜀国报聘。蜀国又派遣邓芝再度前往，孙权对邓芝说：“如果天下太平，二位国君分别治理，岂不是很快乐吗？”邓芝回答说：“天上没有两个太阳，地上也没有两个国君，如果兼并魏国之后，大王您未能深切体认天命所归的话，双方的君主各自努力修德，臣子们各尽忠诚辅佐，将领们拿起擂槌战鼓，那么，战争才刚开始罢了。”孙权大笑说：“先生你的忠诚，竟是如此。”孙权写信给诸葛亮说：“丁厷言辞铺张浮艳（就是说丁厷浮躁、夸张），阴化不能完尽，能和合二国，只有邓芝。”从此后，东吴与蜀国保持友好，合力对抗魏国。根据当时形势的需求，孙权即命令陆逊告知武侯，并刻孙权的印玺放在陆逊的官署。孙权每次给武侯的书信，都让陆逊过目，措辞语气轻重，有所不妥之处，便叫陆逊修改定稿，然后用孙权印玺封好送走。
魏国得知刘备去世的消息后，派华歆、王朗、陈群、许芝、诸葛瑾等人分别写信给诸葛亮，述说尽人事、听天命，想要蜀国向魏国称藩国。诸葛亮没有回信，而是作了《正议》表达自己的立场，写道：“曾经的西楚霸王项羽，因为不以仁德对待百姓，即使力量强大，有帝王的威势，最终还是身败名裂，成为千古遗恨。如今魏国不吸取项羽灭亡的教训，反而去追求效仿，即使曹操有幸不死，他的后代子孙也必然要灭亡的。而现在你们都一把年纪了，行事却顺从贼子之意，就像当年陈崇、孙竦称赞王莽篡汉一样，讨好盗贼，却还是被盗贼逼迫而死！从前光武帝创业时，率领几千人就在昆阳郊外一举击溃王莽四十万人，因此可见以正道伐淫邪，胜败不在人数。到了曹操这里，诡诈奸猾，纠集十万人来战先帝，妄图救张郃于阳平，却只落得自己狼狈逃窜，不但辱没了精锐之师，还丢掉了汉中，此时他才知道，国家是不能随便窃取的，没等他退军回到家，就已染病身亡。曹丕骄奢淫逸，篡夺帝位。即便你们几个像张仪、苏秦那么能诡辩，说得天花乱坠、滔滔不绝，也不可能诋毁尧、舜，只是白白浪费笔墨而已！正人君子绝不会这么做。《军诫》中说：‘如果一万名士卒，抱着必死的决心，那就可以天下无敌了。’从前的轩辕黄帝率领几万士卒，还能击败四方，平定天下，何况我们有几十万兵马，是在替天行道，讨伐有罪的人，谁还能够与我们匹敌呢！”
【评论】
刘备临终前的话，起初没有听说有人认为不妥的。只有孙盛第一次提出质疑的观点，他说：“刘备认为武侯守大义，心中怀有信念，这样才能辅佐后主成就一翻功业。人们说下棋的人拿着棋子游移不定，肯定不能赢了对方，况且是否考量了他的才干呢？如果他的心思不专一，怎么可能摧毁强大的邻国，统一整个天下呢？刘备命诸葛亮取而代之，跟之前的嘱托很矛盾。世人有评论说刘备托付儿子显示的诚意，并且表明自己作为蜀一国之君的胸襟。但孙盛并不这么认为。如果你托孤的人是一个忠诚、贤能的人，就用不着说什么；如果你找的这个人找错了，那你不是教唆人家谋反吗？因此刘备的临终之意，留下来的话语，是诡诈虚伪的话，不是托孤该说的话。幸亏刘禅懦弱不明事理，没有起猜忌阴险的心思。武侯的威望高，能够看出异志和离心，没有出什么乱子。不然，既有嫌隙而又心怀不满，这样的权术，很容易让人迷惑啊。”
近代又有人认为这几句话是敌人的闲言碎语和挑拨嘲讽的话，所以让人误以为是君臣关系很好，陈寿没有想到这一点，于是就载入史册。我觉得这都是曹操、王莽这些人的心思，说君臣之间的关系就像是鱼和水彼此相依，话说得越是巧妙好听，就越是不合情理。刘备，称得上是一位大英雄，而英雄的奋斗，为创一番功业，赢得身后名，是被心中热血所激励的。连死都不怕，还在乎后代子孙们的富贵吗？伟大的志向还没有完成，大限已到，难道有比这更为伤心的吗？俗话说，谁都比不上父亲了解自己的孩子。刘禅的昏庸、懦弱，刘备哪里会不知道的？沿袭老祖宗的规矩，又不得不传位给自己的后代。武侯的才能刘备是知道的。他死了之后，刘禅要是能够听从自己的话，那么吞并东吴的未了心愿，尚且可以指望武侯代他完成。不然的话，像周公辅政引发的流言（周武王驾崩时，成王年纪小，由周公摄政，管叔、蔡叔对外散布流言，说周公要篡夺皇位。于是成王起了疑心。当周公出征后，管叔、蔡叔公开叛乱，成王才醒悟过来），像霍光一样陪乘左右引起君王的恐慌（汉武帝驾崩时，将汉昭帝托付给了霍光，一时之间霍光权倾朝野。他曾经和昭帝共乘一辆车，霍光在右边作为骖乘[古时候乘车地位高的人坐在左边，驾车的人坐在中间，还有一个人坐在右边，以防倾斜，叫做骖乘]，汉昭帝像是有刺在扎他的背一样害怕。霍光死后，霍氏被灭族），武侯将无法实现自己的志向。把历经千难万苦，身经百战夺下的江山，白白拱手送给仇人，不但保不了子孙后代的荣华富贵，反而会加快他们的衰落，那为什么不托付给有才华有能力的人呢？国能够保住，家也能够保住。因此刘备说：“我的儿子能够辅佐就辅佐，如果实在不行，你可以取而代之。”光明磊落，如果不是大英雄不可能有这么博大的胸怀和气魄。这也是以国家利益人民幸福作为前提，才能有治理天下的气度啊。我国几千年以前，就有禅让皇位的皇帝，历史上把这当做无比光荣的事。而有的人又要争辩了，争辩没有用，又想加以隐瞒和掩饰。他们是害怕中国四千多年来帝王专政遗留下来的威力，而把无知当作正理吗？
以前克林威尔在国会长期动乱之后，却能出征爱尔兰，实行重商主义，国威弘扬于海外；拿破仑在大革命后，全国上下一片恐慌，却能派兵四处征战，欺压全欧洲人民，几乎使法国成为世界霸主。像这样的大政治家，没有不采取积极进攻的方法，而采用消极抵抗方法的。武侯在蜀国失利以后，不惜贬损自己，跟吴国建立友好关系，这跟勾践的会稽之辱相比，又怎样呢？跟克伦威尔、拿破仑这两个人的行事方式相比，武侯采取的政策，看起来像是消极的。我的回答不是这样的。武侯的政策，首先是要北伐，平定中原，然后再是转战江东。这样，吴国还能往哪儿逃呢？不然的话魏国占据了蜀的腹地，东吴又抓扼住了他们的喉咙，即使有智者，也无法做到了。武侯这正是将消极政策化为积极政策啊。