有虞氏下
帝作歌曰：股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉！元首，君也。股肱之臣，喜乐尽忠，君之治功乃起，百官之业乃广。言君得良臣，乃能致治。
皋陶赓之曰：元首明哉，股肱良哉，庶事康哉。赓，续也。言人君选任之明，则股肱大臣无不忠良，大臣忠良，则天下众事无不安者。言治安之本在君明。
又歌曰：元首丛脞哉，股肱惰哉，万事堕哉。丛脞细碎无大略。明主好要，暗主好详。主好要则百事详，主好详则百事荒。君既不知治，要躬亲细务，则大臣无所事，事皆解体不为用。万事非一人可治，故皆堕坏。
舜老有子，商均亦不肖，不足传天下。乃命禹摄行天子事。舜命禹征有苖，三旬，苖民逆命。益赞于禹曰：惟德动天，无远弗届。赞、佐、届，至也。益以此义佐禹，欲其修德致远。
满招损，谦受益，时乃天道。自满者人损之，自谦者人益之，是天之常道。至𫍯感神，矧兹有苖。𫍯，和也。矧，况也。至和感神，况有苖乎。言易感。
禹拜昌言曰：俞，班师振旅。昌，当也。以益言为当，故拜受而然之。遂还师。兵入曰班，振。言整众。帝乃诞敷文德，远人不服，大布文德以来之。舞干羽于两阶，干楯，羽翳也。皆舞者所执。修，阐文教，舞文舞。干宾，主阶间，抑武事。七旬有苖格。讨而不服，不讨自来，明御之者必有道。舜生三十，征庸始见试用。二十，在位历试二年，摄位二十八年。五十载而崩，舜服尧丧三年，其一在五十之数，故为天子五十年。
寿百一十二岁。禹封舜后于虞而客之。及周武王克商，封舜后胡公于陈，赐姓妫氏。孔子曰：后世虽有作者，虞帝弗可及也巳矣。
夏后氏上
夏后，姒姓，曰文命，高阳之孙，鲧之子也。尧命鲧治水，功不成。舜臣尧，殛鲧干羽山，举禹，使代父治水，废父兴子，尧舜之道。
天乃锡禹洪范九畴。洪，大、范，法。畴，类也。洛出书，神龟负文而出，列于背，有数至于九，禹因而第之，以成九类。一五行，二五事，三八政，四五纪，五皇极，六三德，七稽疑，八庶征，九五福，六极。
禹治水，顺五行之性，□天地之理，不堕山，不崇薮，壅者决之，滞者导之，行水于其所无事，故功易成。禹治水勤劳，陆行乘车，水行乘舟，泥行乘橇，子绝切。形如箕，𭫙行泥上。山行乘㮂。纪录切。以铁如锥头长半寸，施之履下，以上山。不蹉跌也。
娶涂山氏女，历辛、壬、癸、甲四日，复往治水。涂山氏女生子启。禹过门，闻启呱呱音孤。
而泣，不入视之。时下民昏垫丁念切昏瞀垫陷，言困水灾。艰食，难得食。禹随山刊木，随行山林，斩木通道。
与益得禽兽，佐民食。决九川，距四海，浚畎浍。距川距，至也。决九州名川，通之至海。一亩之间，广尺深尺曰畎。方百里之间，广二寻，深二仞曰浍。浍畎浚之至川亦入海。
平，田无水，与稷教民播种百谷。浚川得鱼鳖，佐民食。浚深其流，
蒸民乃粒，万邦作乂。米食曰粒。言天下由此为治本。
禹分天下为冀、兖、青、徐、扬、荆、豫、梁、雍九州，任土作贡，任其土地所有，定其贡赋之差。
九州攸同，四墺既宅，四方之宅巳可居。
九山刊旅，九川涤源，九泽既陂，九州名山巳槎木通道而旅祭矣。九州之川已涤除，泉源无壅塞矣。九州之泽巳陂障无决溢矣。四海会同，四海之内，会同京师。九州同风，万国共贯。
庶土交正，底慎财赋，交，俱也。众土俱得其正，谓壤坟垆，致所慎者财货贡赋，言取之有节，用之有度。
咸则三壤，成赋中邦，皆法壤田，上中下大较三品，成九州之赋，明水害，又除。
以天下近远，分甸侯，绥要荒，五服辩，诸侯职守。东渐于海，西被于流沙，朔南暨，声教渐，入也。被，及也。此言五服之外，皆与王者声教而朝见。
讫于四海。尧乃锡禹玄圭，告厥成功。
司马温公稽古录卷之四。