仁宗嘉庆十三年，冬十月，以英吉利兵舰驶入广东，夺总督吴熊光职，以百龄代之。英人自康熙十九年通商中国，继于二十三年建设商馆于广州，而以粤海关检查之严密，及税额之繁重，欲更辟新商港，继于四十年，东印度会社社员甲赤普尔率商船三艘至浙江舟山、宁波等地贸易。浙海关税则较粤海为轻，洋商利之，历康、雍两朝，至乾隆二十二三年间，诸国商船聚泊定海，转运宁波者日众，几有舍粤就浙之倾向。于是高宗纳浙闽总督喀尔吉善、两广总督杨应琚之策，更定浙海科则，视粤海加重，籍以限制洋商。二十四年，黄商洪任辉赴天津，以广东贸易之困难诉于政府，语侵粤海关监督。高宗怒其妄控，下之澳门狱中，自是浙中贸易之途绝。而广州为中国唯一之互市场，各国商船率自东莞县虎门入口，聚泊省城之黄埔。然华英商人每以货财上之关系，日起纷议，英政府乃以五十七年遣使伯爵马戛尔尼及司当，东入东国，要求改良两国之交涉。因提议七条。
一、遣员驻京师，照管本国商务。
二、商船至宁波、舟山及两广、天津地方收泊交易。
三、仿俄国例，设商馆于京师，收贮货物发卖。
四、要求舟山附近小海岛一处，居留英商及收贮货物。
五、于广东省城附近拨舍地方一处，居住英商及寄寓澳门之人，准其自由出入。
六、英商于广州、澳门间，由内河运输货物，请免税或减轻税额。
七、任听英人传教至次年。
其使臣自天津赴京，疆吏例予旅车，题曰：“英国贡船”，强令立之，及抵京城，政府又强令于觐见时，行叩头礼。英使亦不欲以争执小节，妨害其推广商利之目的，悉遵例行之。觐见后，使臣以要求各款，向政府提议，高宗以为远人不识天朝礼制，妄行乞请，于其条件，悉驳斥之，而敕谕其国王，盛称天朝威德，付其使遣归。会英人与法兰西国失和，法帝拿破仑颁布大陆条例，禁欧洲各国与英通商。时葡萄牙国独梗命，法遣兵并其地，英人恐法夺澳门，以是年七月遣海将度路利率战舰十三艘进泊香山鸡头洋，旋以三艘入黄埔，并有三板船入省河，以防御法兰西，保护中、英、葡三国贸易为词，且愿与中国协剿海贼。以其意作书投粤督，遂登岸公然分兵守住澳门炮台。朝廷恐其将实行占领之策，饬熊光严辞拒绝，且封禁水路以绝其粮食。英人苦之，至是启碇，引还印度。帝怒熊光蒽弱，不即时驱逐英舰，夺其职，令效力南河，寻逮戍伊犁。
十九年，冬十二月，英吉利护商兵船违例闯入虎门，旋驶出禁地。英舰自十三年十月开出澳门后，未几仍蔑视旧制，辄以兵船出入虎门，至是督臣蒋攸铦派员诘责，始驶出洋面，于是攸铦疏定防闲策数事：严禁民人私为夷人服役、洋行不得用欧式建筑、店号不得用夷字、清查商人、内地民人不得私往夷馆，并得旨允行。
二十一年秋七月，英吉利使臣司当冬等觐见，至宫门，称疾不成礼而退。英人既以前此浙江之贸易不能遂其请愿，复以近年来广东关税有种种之钳束，因于是年遣正使司当冬及副使二人来中国诣阙陈诉。乃使臣不遵成例，于粤岸收泊，径驶至天津海口登岸。谢宴时，又不行三跪九叩首礼。及抵京，帝命于是月七日瞻觐。八日，于正大光明殿赐宴颁赏，再于同乐园赐食九日。
陛辞，并于是日赐游万寿山。十一日，在太和门领赏，再赴礼部筵宴。十三日，遣行。至入觐日，帝传旨升殿召见。忽接伴大臣和世泰奏称：使臣不能速行，俟至宫门请驾。二次奏称：正使病泄，须少缓。三次奏称：正使病倒，不能进见，当谕以正使回寓，赏医调治，令副使进见。四次奏称：副使二人，亦同称急病。帝大怒，以中国为天下共主，岂有如此倨傲侮慢，甘心忍受之理！严旨停其筵宴赐物，逐之回国。并寄英主敕谕一道，备责使臣之无礼。（时英廷无能通解华文者，反之外部七十馀年。至光绪十六年，薛福成使英，英人始出而属其代认，盖当时实未尝启视也。）又通谕中外及蒙古王公等：托词来使进见，朝服未到，便服不能瞻谒大皇帝。和世泰等不将情节奏明，致未改期召见。不料庸臣误事至此，朕实无颜下对臣工。云云。寻命革去和世泰理藩院尚书，苏楞额工部尚书，广惠总管内务府大臣，穆克登额礼部尚书。
编者曰：英使此来，挟有推广商利之奢望，仅期与中国外交上人员交涉而已，并无瞻对大皇帝之必要。而中国朝廷，必确认英吉利为海外朝贡国之一，此次使节，直为备进方物而来，傲然自大，轻视邻国，误用其奴隶国人之习惯法，以对付欧罗巴使臣，强之行跪拜礼，遂致酿成此次之失败。自是中英闲之外交，日形退步，而感情上之损失，亦愈以积加，已潜伏无形之祸机于不觉矣。又考顺治、康熙闲，德意志人汤若望、比利时人南怀仁，官钦天监时，皆许其侍立，不行拜跪礼。雍正年闲，教王遣使到京，世宗许行西礼，且与之握手。乾隆五十八年，英使马格里来华，礼臣与议礼节，彼以觐见英主之礼为言，礼臣以请，高宗特旨准行西礼。盖中国拜跪之礼，西人万不允遵，故后天津条约载明，遇有碍于国体之礼，断不可行，即指此也。