章宗泰和八年冬十一月丙辰，章示崩，卫王即位。讳永济，小字兴胜，世宗第七子，母曰元妃李氏。王长身，美发髯，天资俭约，不好华饰。大定十一年封薛王，改封滕。章宗立，进封潞王。承安二年，改封卫王，历判府军。初，章宗诛郑王、镐王，久颇悔之，复爵赐谥，且以卫王子阿禅为郑王后，改卫王武定节度使。八年冬入朝，时章宗已感嗽疾，卫王辞行，而章宗意留之。先是置王傅府尉官，检制宗室。王虽郑王母弟，柔弱鲜智能，为帝所爱。既无继嗣，欲立王，故留之。及大渐，元妃李氏与黄门李新喜召平章完颜匡定策，奉王即位。
卫绍王大安元年春正月辛丑，飞星如火，起天市垣，有尾，迹若赤龙。
二月乙丑，太白昼见，经天。立元妃图克坦氏为皇后，封皇子六人为王。
三月甲辰，以平章布萨端为右丞相。
夏四月庚辰，杀章宗元妃李氏及奉御贾氏。以平章完颜匡为尚书令。
冬十月，岁星犯左执法。
十一月，平阳地震，有声如雷，自西北来。诏免租税，抚恤有差。
是冬，诏戒厉风俗。
二年春正月庚戌朔，日中有流星出，大如盆，其色碧，向西行渐如车轮，尾长数丈，没于中，至地复起，光散如火。
二月，客星入紫微垣，光散为赤龙。地大震，有声如雷。
夏四月，北方有黑气，如大道，东西亘天。
五月，诏儒臣编《续资治通鉴》。
六月，大旱，下诏罪己，赈贫民阙食者。
八月乙丑，立子胙王从恪为太子。
十一月，中都大悲阁东渠内火自出，逾旬乃减。阁南刹竿下石罅中火自出，人近之即灭，俄复出，如是者复旬日。中都火民居。
是岁地屡震。
三年春正月乙酉朔，荧惑入氐中，凡十有一日乃出。
二月，荧惑犯房宿。有大风从北来，发屋折木，通玄门关、东华门重关皆折。
闰月，荧惑犯键闭星。
三月，大悲阁灾，延及民居。有黑气起北方，广长若大堤，内有三白气贯之，如龙虎状。
冬十月，每夜初更，东、西方天明如月初出，经月乃灭。荧惑犯垒壁阵。
十一月，杀河南陈言人郝赞。
崇庆元年春三月，大旱。
夏五月，诏卖空名敕牒。河东、陕西大饥，斗米钱数千，流孚满野。
秋七月，有风自东来，吹帛一段，高数十丈，飞动如龙形，坠于拱辰门。
冬十月，曲赦西京、辽东、北京。
十一月，振河东南路、南京路、陕西东路、山东西路、卫州旱灾。
至甯元年春正月，振河东、陕西饥。
二月，诏招抚辽东。知大名府事乌库哩谊谋不轨，伏诛。
三月，太阴、太白与日并见，相去尺余。
夏五月，改元。陕西大旱。诏招谕咸平路契丹部人之啸聚者。起呼沙呼复为右副元帅，领兵屯通玄门外。
秋八月，大雾昼晦。治中福海，将兵屯城北。辛卯，呼沙呼矫诏诛反者，执福海杀之，夺其兵。壬辰，自通玄门入，杀知大举府图克坦南平及其子刑部侍郎默哷于广阳门西。福海男符宝珊延率众拒战，死之。都统实古纳亦战死。呼沙呼叩东华门，遣人呼守直亲军百户栋尔、五十户富察鲁尔锦不应。许以世袭明安三品官职，亦不应。都点检图克坦威赫缒而出，护卫色埒默掊锁启门，呼沙呼以兵入宫，尽逐卫士，代以其党，自称监国元帅。癸巳，逼帝出宫，以素车载至故邸，遣兵锢守。尚宫左夫人郑氏掌宝玺，闻难，端居玺所。呼沙呼遣黄门入收玺，郑曰：“玺为天子用，呼沙呼人臣，取将何焉？”黄门曰：“今天时大变，主上且不保，况玺尔？侍御当思自脱计。”郑厉声叱骂，遂瞑目不语。黄门出，呼沙呼卒取“宣命之宝”。其党迁官凡数十人，遂使宦者李思中害帝于邸。
九月甲辰，宣宗即位。诣邸，临奠伏哭尽哀。敕以礼改葬。呼沙呼请废为庶人，诏百官议。太子少傅鄂屯忠孝、侍读学士富察思忠请从废黜，户部尚书武都、拾遗田庭芳等三十人请降为王侯，太子太保张行简请用汉昌邑王、晋海西公故事，侍御史完颜恩楚等十人请降复王封。呼沙呼不从，竟降封东海郡侯。及呼沙呼诛，始赠实古纳顺州刺史、珊延顺天节度副使、栋尔加龙虎卫上将军、鲁尔锦加定远大将军，余赠玥有差。
宣宗贞祐二年夏五月，将南迁，诏徙故卫王家属于郑州，寻徙南京。
三年，黜卫王母光献李的尊谥，及神主迁出太庙。
四年，诏追复卫王，谥曰绍，加开府仪同三司。
兴定五年正月，诏修《卫王事迹》。时左丞贾谦尝事卫王，遣使就郑州访之。曰：“知卫王者莫如我。为人勤俭，慎惜名器，校其行事，中材不及者多矣，吾知此耳。设欲饰言以实其罪，吾亦何惜余年。”朝议伟之。
哀宗天兴元年，诏释卫王子孙禁锢，听自便。
赫舍哩呼沙呼，阿苏裔孙也，徙东平路明安。明昌初，历右副点检，肆傲失职，降肇州防御使，迁兴平节度使。丁母忧，起复归德节度使，转招讨副使。承安二年，命签枢密院，佐丞相襄北征，辞。下有司，降为永定节度使，坐事解职。泰和元年，起知大兴府。中丞孟铸劾其“贪残不法，怙罪弗悛，既蒙恩贷，转生跋扈。如雄州诈忍马，平州昌支俸，破涞州人魏廷实家，发其冢墓，拜表不赴，祈雨聚妓，殴骂同僚，擅令停职，失师帅之体，不称京尹任。”俄从布萨揆侵宋，为都统，屡败宋兵。克淮阴，进围楚州，擢左监军。兵罢，改招讨使，西京留守。
卫王大安三年，命行枢院，与元兵遇于定安北。先遁，师遂溃。行次蔚州，擅取官库银币，夺官民马，杀涞水令。至中都，皆释不同，迁右副元帅，权左丞。
崇庆元年，放归田里。
明年，复召至中都议军事。左谏议大夫张行信上书谏，丞相图克坦镒亦谓不可用，参政梁镗跪奏其奸恶，乃止。然善结近侍，交口称誉，复使将兵，遂作乱，弑卫王。
九月，迎立宣宗。拜太师、尚书令、都元帅，封泽王，授中都路和罗噶图世袭明安。弟特默为都点检，子准除濮王傅、兵部侍郎。以乌库哩谊第赐之。仪鸾局给供张，妻王氏，赐紫结银铎车。侍朝赐坐，亦不辞。提点近侍局庆善努、副使惟弼、奉御惟康请除之，宣宗不许。及右监军珠格高琪屡战不胜，呼沙呼戒之曰：“今日出兵果无功，当以军法从事。”及出战，复败。高琪惧，遂率所部乣军围其第。呼沙呼闻变，弯弓注矢外射，不胜，登后垣欲走，衣袿堕而伤股，军士就斩之。高琪执其言，诣阙待罪，赦之。拜左副元帅。其党呼乣军反，市人争杀之，乣军死者甚众，抚谕乃安。诏暴其罪恶，削官爵。弟特默等补外官。而庆善努等皆迁赏。
贞祐二年，德州防御使酬努亦伏诛。