龙为古人想象中含有神秘性之动物，其在《周易》，《乾》之六爻以龙为象，见则在田，跃则在渊，飞则在天，盖合水栖、陆栖与翔空之动物为一体，无在而不宜者也。《彖传》释之曰“时乘六龙以御天”，谓圣人明《乾》道之终始，可驾六龙以行乎天也。
《左传》昭二十九年记蔡墨语，谓古者畜龙，故国有豢龙氏，有御龙氏；又述董父能扰畜龙，舜因赐之氏曰豢龙，孔甲得乘龙于帝，河、汉各二，独刘累能饮食之，因赐之氏曰御龙，以征实之。
《五帝德》托孔子语曰：“颛顼……乘龙而至四海：北至于幽陵，南至于交阯，西济于流沙，东至于蟠木（扶桑）。”唯其乘龙，故能遨游于四极也。又述帝喾事曰“春、夏乘龙，秋、冬乘马”，龙与马有同等之效用，故可随时而递乘也。司马迁作《史记》，悉取《五帝德》文散入《五帝本纪》中，而独删此“乘龙”之语，则嫌其不雅驯耳。然不雅驯者古史之本相，古人知识未广，以真事物之反映增损变化，构为光怪陆离之神话，虽非真史实而不可谓其非真想象。若去神话而谈古史，犹去嬉戏而谈儿童之生活也，乌乎可！
《海经》中四言“乘龙”，《海外西经》与《大荒西经》有夏后启，《海外东经》有句芒，《海内北经》有冰夷，皆言“乘两龙”，其数谦于《易·彖》。
《韩非·十过》曰：
昔者黄帝合鬼、神于泰山之上，驾象车而六蛟龙，毕方并辖，蚩尤居前，风伯进扫，雨师洒道，虎、狼在前，鬼、神在后，腾蛇伏地，凤凰覆上。
此一幅“天帝出巡图”也，而所驾之蛟龙亦六。
《楚辞·九歌》，祀神之诗也，于《云中君》言“龙驾兮帝服”，于《湘君》言“驾飞龙兮北征”，又言“飞龙兮翩翩”，于《大司命》言“乘龙兮辚辚，高驼兮冲天”，于《东君》言“驾龙辀兮乘雷”，于《河伯》言“驾两龙兮骖螭”，则神灵之降固有若少司命之乘风云，山鬼之乘豹狸，而以乘龙者为最多。故屈原佗傺难堪，欲高举以抒其忧，则曰：“驷玉虬以乘鹥兮，溘埃风余上征。”虬，龙属也。（《广雅》：“虬，龙无角。”《说文》则谓虬为“龙子有角者”，二说不同。）又曰“为余驾飞龙兮，杂瑶象以为车”，又曰“驾八龙之婉婉兮，载云旗之委蛇”（《远游》文同）。驾虬而言驷，既盛于《海经》之乘两龙，驾龙而言八，又侈于《彖传》之乘六龙，此诗人之放纵矣。
《史记·封禅书》载公孙卿所受于申公之《鼎书》，其辞曰：
黄帝采首山铜，铸鼎于荆山下。鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝。黄帝上骑，群臣、后宫从上者七十余人，龙乃上去。余小臣不得上，乃悉持龙髯；龙髯拔堕，堕黄帝之弓。百姓仰望黄帝既上天，乃抱其弓与胡髯号，故后世因名其处曰“鼎湖”，其弓曰“乌号”。
此自为一瑰丽之神话，然而知其必出于汉代者，则前人之辞皆曰“乘龙”，或曰“驾龙”，神灵之行特以龙驾车耳，非即跨而骑之，而此书乃曰“龙垂胡髯下迎”，曰“黄帝上骑”，曰“群臣、后宫从上者七十余人”，知龙之来也无车，黄帝与群臣直据龙身而上腾，以龙身之蜿蜒而长，故前后可容七十余人。其所以无车者，无他，单人匹骑之风之反映耳。《韩非·说难》“夫龙之为虫也，可柔狎而骑也”，正即此义，韩书固成于战国末者也。古代以马驾车，虽骐骥亦局促于辕下，以龙代马自亦宜然。战国时，秦、赵、燕向北拓地，习染胡风，改车为骑，其行轻剽，龙既飞行自在，诚不如舍车之便于驰骋矣。
后世定龙之专职为行雨，故凡小说中写神仙者皆谓其“腾云驾雾，冉冉而至”，非特不驾龙，亦且不骑龙，遂大异于古人之想象。