《先圣大训》六卷。
南宋杨简(1141－1125)撰。杨简字敬仲，世称慈湖先生，慈溪(今浙江宁波西北)人。乾道五年(1169)中进士。历任国子博士、着作佐郎、兵部郎官、将作少监、实录院检讨官等职。
与袁燮、舒璘、沈焕、并称“甬上四先生”。着有《慈湖遗书》、《慈湖寺传》、《杨氏易传》等。
此书搜辑《论语》、《孝经》、《诗经》、《易经》、《春秋》以外的孔子遗言，排比成五十五篇，而各为其作注解。钱时撰杨简《行状》，称其家食者十四载，筑室于德润湖之上，更名慈湖。
始取先圣大训间见诸杂说中者，刊伪别诬，萃成六卷，而为其作注解，即指经书而言。他曾师事陆九渊，折服本心之学，并作了进一步的发展。他认为，心是万物万事之源的精神性实体，宇宙的变化过程，就是心的变化过程。心皆虚明无体，广大无际，天地范围于其中，四时运行于其中，万物发育于其中，事生于其中。
人心本为善，皆可以成为尧舜。所以有恶是“意”的干扰。因人心本明，意动而昏。所以修养方法只能是“毋意”，即使心保持寂然不动的“明镜”状态。嘉定三年(1210)，他面试对策，称舜曰：“道心明，心即道。”孔子曰：“心之精神是谓圣。”孟子曰：“仁，人心也。”(《四库全书·先圣大训提要》)其立言宗旨，已开新会、余姚之学派。
他实践陆九渊“六经注我”的思想，利用注疏儒学经典发挥“心学”的观点。故所注此书，也是借以抒发“心学”，阐述自己的“心学”观点。如书中注认为，心本清明无滓，因为物有迁而动，故流入于恶，恶非清明性中的本有之物。今善心兴起，则其非本有之恶自然消止。
因为以注来阐发自己的学术思想，所以不免时有牵附。但是自秦汉以来，百家诡激之谈，纬候怪诞之说，无一不依托孔子之言为重，庞杂无稽，鱼目混珠，加之学者爱博嗜奇，不能一一决择。
此书却能削除伪妄，而取其精纯，刊落琐屑，而存其正大。其间字句异同，文义舛互，杨简皆能给予参订斟酌，归于一是。
《四库全书总目》称“求洙泗之遗文者，固当以是为骊渊矣。”有明万历四十三年(1615)刻本，《四库全书》本及清嘉庆间刻本。