①二卷。汉河上公注。河上公，汉代人，姓名、生卒年及事迹均不详。《老子注》，又称《老子道德经》、《道德真经注》。先秦诸子研究《老子》一书的史料今存甚少，《庄子》、《韩非子》、《吕氏春秋》中还可散见残文。战国时韩非虽有《解老》、《喻老》二篇，但不是逐句释解全文。传说西汉刘向雠校群书，校定《老子》为二篇八十一章，《上经》三十七章，《下经》四十四章。但无注本流传。河上公 《老子注》 一书，分《道经》、《德经》上下二篇，逐段逐句注解经文。其注以无为养神、无事安民为要旨，阐释道为天地之本始，提倡以道治国、以道立身、以身导民;以清静无为、道德化民之治为上;认为修道于身、于家、于乡、于国，都各有其益而无害;认为理想的君主应为万民之父母，公正无私，为民兴利除害;主张守身修道，反朴归真。后世学者研究《老子》，对河上公其人其书争议较大。关于河上公其人，一是据《史记·乐毅传赞》，称战国时有河上丈人，授黄帝老子之学予安期生，几传而至盖公，盖公被曹相国请为师，因而认为河上公为秦人。二是据晋葛洪《神仙传》，称河上公结草为庵于河之滨，因以为号，精研《老子》，时汉文帝推崇道家，常遣使往求讲解《老子》经义，授素书《老子道德章句》二卷予文帝，因而认为河上公为汉文帝时人。三是据文体认为另有东汉人假托其名。关于其书，有学者据《汉书·艺文志》不载此书和章句体产生于东汉，认为西汉无河上公《老子注》而欲废之。有的学者据《随书·经籍志》录有《老子道德经》二卷，题“汉文帝时河上公注”，题下注云“梁有战国时河上丈人注《老子经》二卷……亡”，因而认为有两河上公，各有《老子注》，今所传是汉文帝时河上公书。现代学者考证，河上公注本三国时已流行，因而认为此书作于东汉章句盛极之时，此说已为多数学者所接受。河上公《老子注》实出于汉，是现存最早的《老子》注本。其《注》文笔简古，为民间流派之楷模。道教学者引其文，常称“混元道德经”，对于道教文化影响颇深，对于后世研究《老子》，也是难得的史料。现存宋麻沙刘氏刻本，明《六子全书》本，明 《道藏》本，清《增订汉魏丛书》本，民国八年(1919)《四部丛刊》本，(皆标名《老子道德经》)，清《四库全书》本。
②二卷。魏王弼(226—249)撰。王弼，字辅嗣，山阳(今河南焦作市)人。王弼少年即享盛名，好老氏，通辨能言，曾在何晏手下任尚书郎。后来因曹爽、何晏在政治上的失败而受牵连，被罢官免职，而后病死，年仅二十四岁。王弼在短暂的一生中，著述甚丰，主要有《老子注》、《老子指例略》、《道德略归》、《周易注》、《周易穷微》，还有 《论语释疑》等。《老子注》，又称《老子道德真经注》、《玄言新记道德》、《老子道德真经注》、《集注老子》等。虽然名称不同，但其内容并无区别，只有或为二卷、或为四卷之差。汉代研究《老子》的学者，曾受崇于汉初，被黜于武帝以后。虽然刘向曾以官学地位编定《老子》篇章，但他未能深入研究，也无注本。其以前的研究史料多已亡佚。其后有庄尊《老子指归论》、河上公《老子注》二书流传于民间，不受官方重视。王弼把《老子》、《庄子》和《周易》相沟通，合称为三玄，创魏晋玄学之源流，他作《老子注》，又开官学流派之先河。他运用简畅的语言，抒发己意以阐述《老子》书中所表达的思想。他贵无主静，把道解释成无，认为道是无的称谓，无是天地万物的本始。他提出“天地虽广，以无为心。”等玄之又玄、无中生有之说。认为有和无的根本是无;动与静的根本是静。认为有起于无，动起于静;天地万物都是有，是有都动。他主张无为而治，但不考虑历史条件是否允许。王弼《老子注》与河上公注本相比，在经文及章序等方面都有许多差异，也与古《老子》相距较远，注文中也难免偏颇之处。尽管如此，后世依王弼注本研究《老子》的学者仍然很多。其注本与河上公《老子注》并行于世，是目前流传较广、成书较早、影响较大、参考价值较高的古注之一。现存明《道藏》本、明《三子合刊》本、清《子书百家》本、清影印《古逸丛书》本，皆标名 《道德真经注》，都是四卷本; 明 《中都四子集》本、清 《四库全书》本，都标名 《老子注》; 明《合刻周秦经书十种》本、明《三经晋注》本，皆标名《老子道德真经》; 民国年间《百子全书》本、《四部备要》本、1954年中华书局重印 《诸子集成》本，皆标名《老子道德真经注》。
③四卷。见吕惠卿《道德真经论》。