这三种悲心是：缘对有情众生(所生起)的悲心、缘对正法(所生起)的悲心、无所缘对的悲心。
《功德荟萃》第二十八则
敬礼大宝上师！
至尊冈波巴大师又曾这样教诲说：
就“悲心”而言，共有三种类型。
接着，冈波巴大师又教诲说：
这三种悲心是：缘对有情众生(所生起)的悲心、缘对正法(所生起)的悲心、无所缘对的悲心［旧译“生缘悲、法缘悲和无缘悲”］。
1.所谓的“生缘悲”，是指由于不忍凡夫有情们的痛苦，为了利益他们，而希望自己觉悟成佛——这就是“生缘悲”；
2.所谓的“法缘悲”，是指初地以上的菩萨，将能执之心、所执之境证悟为无别(之后的悲心境界)；
3.所谓的“无缘悲”，则是指成就正等圆觉、融入法身(之后的悲心境界)呀！
以上所说的这些，当然只是经教中共通的讲法，就自己的觉受中生起的体验来而言：
1.在初级入门这个阶段，为了利乐如母有情而修习的慈心和悲心，便是“生缘悲”；
2.接下来，通过修习，当把一切“正世俗”［也可称为“真实的世俗”］，确断为唯如幻化之后，而自忖：“一切诸法都是这样(犹如梦幻泡影)啊！而这些如母有情，却因未能如是知解，而盲目地执实、执相，他们真是可悲呐！”(这种缘于修习法行体验，而生起的由衷悲心，)便是“法缘悲”；
3.再接下来，借由为利有情而欲成佛(的发心)，而平等的处于“无住禅定”时，便是“无缘悲”呀！
或许有人会问，既然先来修习悲心，而后再来修习空性，那么，“悲心”不是被丟在后面了吗？
其实不然。
这是因为，悲心、菩提心是“知性”，“能修空者”也是“知性”，所以，二者是没有什么不同的呀！
假如先修悲心而后修空，那么，这就叫做“悲心而具空性的心要”［有的译作“大悲空性藏”］；反之，假如先修空性再修悲心，那么，这就叫做“空性而具悲心的心要”［有的译作“空性大悲藏”］，由此可见，二者应该是无所不同的。
——冈波巴大师全集《珍珠之鬘第一辑·功德荟萃》第二十八则竟