小乘修道的阶位，仅以阿罗汉或辟支佛为终点，阿罗汉已称无学 (1)。但是，大乘所标的阶位，则以佛为终点，等觉以次，皆是有学，佛才是无学。论时间，声闻果最长不过六十劫，缘觉果最长不过百劫，然而佛果，则须三大阿僧祗 (2) 劫。 就因为大小乘有这样不同的缘故，所以立阶位时，亦随之而不同。
大乘从凡成圣的清净法行，立五十二位：即十信 (3)、十位 (4)、十行 (5)、十回向 (6)、十地 (7)、等觉 (8)、妙觉 (9)。十信是由十住中的第一发心住内，分开另立的，若将其缩入发心住内，则只有四十二位。其中十住，十行、十回 、称为三贤，仅算是资粮位 (10)，十地称为十圣，才是修习位。
在三贤和十圣的中间，尚须经过四加行 (11)，作为入初地的准备。所谓四加行者，即修四寻思观，能得四如实智。四寻思者：一、名寻思。谓推求诸法的一切名字，皆悉不实。二、事寻思。谓推求五阴等事，皆系心识上变似的相分，因缘所成，离识非有，无有自性。三、自性假立寻思，谓不管是名的自性，或事的自性，其独立性，皆不可得。四、差别假立寻思，谓推求诸法名或事的差别相，亦惟假立，悉皆不实。行者对此四法，寻求思察，皆假有实无，名四寻思观。以此推求之观为因，而生印可决定之智，不惟了知所取所缘的名等四法，是自心所变，假有实无，且亦了知能取能缘的名等四法，亦为假有实无，谓之四如实观，或四如实智。如实者：谓恰如其真如实性，毕竟不可得。
修以上四寻思观，和四如实智，同时要经历四种位次：即暧、顶、忍、世第一、之四善根，此其解释，亦与小乘不同：以佛觉用为已心，如火欲燃，名为暧。以自心成佛，如登高山，身入虚空，下有微碍，名为顶。印持无所取的境，顺忍无所取的心识，名为忍。暖位以佛觉为己心，顶位以自心为佛境，忍位则觉于中道。由此更进，则迷觉两忘，中边不立，虽未至初地见道之出世间，然已确到世间的最后边际，纵属有漏，但在世间已为第一矣，名世第一。
暧、顶、忍、世第一、四位之中，前二位修四寻思观，观所取空，后二位修四如实智，观能所二取皆。兹将法相宗 (12) 所立修道五位，列表于左：
【注释】
(1) 详初级教本第十八课注五。
(2) 亦简称僧祗，译为无数，或无央数。若以万万为亿，万亿为兆计之，一阿僧祗等于一千万万万万万万万万兆。
(3) 菩萨五十二位修行，最初十位名十信，因入佛教海，修无量法门，要以信为先也。 一、 信心。心与理合，确切不移，灭一切妄想，名曰信心。
二、 念心。虽在无数劫中，舍身受身，此现前一念，决定不忘，名曰念心。
三、 精进心。不杂曰精，不退曰进。进趣真净，名精进心。
四、 慧心。心纯行动，智慧自生，名曰慧心。
五、 定心。百杂粉碎，心体湛然，名曰定心。
六、 不退心。定光发明，进修无懈，深入自性，名不退心。
七、 护法心。进趣功纯，保持不失，与十方如来，气分相接，名护法心。
八、 回向心。以保持修道力故，与佛光相交格，名回向心。
九、 戒心。安住净戒，心光常凝，名曰戒心。
十、 愿心。遍游十方，化导众生，随其所愿悉得满足。名曰愿心。
(4) 因发起大心，趣入妙道，故又名十发趣。又信心既立，能住佛地，故又名十住。
一、 发心住。以真方便，假十信之用，圆成一心，名发心住。
二、 治地住。以前妙心，履以成地，则一切皆治，名治地住。
三、 修行住。心所涉知，俱得明了，遍修诸行，皆无留碍，名修行住。
四、 生贵住。冥契妙理，行与佛同，气分感通，成如来种，名住贵住。
五、 方便具足住。自利利他，方便具足，名方便具足住。
六、 正心住。心念同佛，惟得其正，名正心住。
七、 不退住。身心增长，无有退缺，名不退住。
八、 童真住。佛之十身灵相，一时具足，如童真之可贵，名童真住。
九、 法王子住。长养圣胎，绍隆佛种，堪作法王之子，名法王子住。
十、 灌顶住。菩萨既为佛，佛以智水灌顶，藉表成人，名灌顶住。
(5) 菩萨经十信十住，已成佛子，满足自利，复须长养利他功行，故名十行，亦名十长养。 一、 随顺众生，随喜功德，名欢喜行。
二、 饶利众生，便得法利，名饶益行。
三、 等视众生，不见其过，名无嗔恨行。
四、 三际十方，化身无尽，名无尽行。
五、 了达法门，悉无错误，名离疑乱行。
六、 既离疑乱，则能现诸相，同异圆融，名善现行。
七、 十方虚空，满足微尘，于一尘中，现十方界，尘界交现，不相留碍，名无著行。
八、 缘般若故， 成无著行。故六度中，特尊重行。
九、 妙观慧中，显圆融德，能入诸佛法轨中，名善法行。
十、 圆融德相，清净无漏，真无为性，妙契真实，名真实行。
(6) 以大悲心，救护一切众生，名为回向。前之住行，出俗心多，大悲心少，此则济以悲愿，处俗利生，回此善行，向彼万类。
一、 化度众生，离众生相，回无为心，向涅槃道，名救护一切众生，离众生相回向。
二、 正显中道，归趣本觉，回入法身，无能坏者，名不坏回向。
三、 本觉之理，湛然常住，能觉之智，齐于诸佛，名等一切佛回向。
四、 觉智周圆，无所不遍，名至一切处回向。
五、 一切世界，过恒沙佛，自性功德，重重无尽，名无尽功德藏回向。
六、 于诸佛地，起万行因，依因趣果， 取涅槃道，名随顺平等善根回向。
七、 十方众生，皆我性具，本际平等，无有高下，名随顺等观一切众生回向。
八、 即一切法，离一切相，缘生无性，体即真如，名真如相回向。
九、 诸法本空，心无缚著，于根尘中，得大解脱，名无缚无著解脱回向。
十、 性海圆成，心等法界，含摄周遍，量等虚空，名等法界无量回向。
(7) 菩萨十地，详初级教本第十四课。
(8) 大乘五十二阶位中，第五十一位的菩萨，名为等觉，谓等于妙觉之佛果也。所以若回顾第十法云地，已可名之为佛，若瞻望佛地，则尚差一间，仅名为金刚心菩萨，或无垢地菩萨。
(9) 佛三觉圆满，不可思议，称为妙觉。
(10) 详初级教本第三十四课注一。
(11) 准备入修道正时，须加一段之力而修行，名为加行。
(12) 为大乘八宗之一，明万法唯识之理，故亦称唯识宗。
(13) 菩萨修完一阿僧祗劫之行，始登初地，在初地入心中(每一地皆有入、住、出、三心)通达少分二无义理，体会真如，乍见中道，故名通达位，亦名见道位。
【习题】
(一) 大乘法行，立五十二位，这五十二位，包括什么？何故又说只有四十二位？
(二) 加行二字，作何解释？
(三) 何谓四寻思？
(四) 大乘的暧、顶、忍、世第一，各作何解释？
(五) 法相宗所立的修道五位是什么？
(六) 试将大乘行人，自凡夫修至佛位，所经历的三大阿僧祗劫、四十二阶位、四加行、和法相宗所立的修道五位，列成一表。