宝无畏王大师（1728-1791）造。“地道”一词分别指大乘地小乘地与五道之义。在论中即提到，就像草木山林等一切动不动法皆是依于大地而生；世出世间无量功德亦皆从三乘所生，故称为“地”。“道”则指由于修行现观即能开辟前往解脱果位之道，如同道路故以此立名。此书即主要阐明五道十地之意，亦略摄三士道之大纲。透由此书，能令学人系统性的研习各乘地道之差别与性相支分，并种种不同的断证功德，建立对修道基础的认识。
