什么是正定呢？
定的定义
心一境（cittekaggatā）即是定。
‘正定’（sammā-samādhi），广义来说，是指处在专注于每一种‘善良心识’（kusala-citta）的精神状态，并至少有‘正思维’（第二道支），‘正精进’（第六道支），及‘正念’（第七道支）伴随。‘邪定’（miccha-samādhi）则存于‘不善的心识’（akusala-citta）里，并只能在于欲界里，而不能存于更高的境界。通常在经典里‘定’（samādhi）的单独用法是义指‘正定’（sammā-samādhi）。
定的相
四念处即是定的专注对象。
定的必需品
四正勤即是定的必需品。
定的培养
修习、培养和培育这些法即是定的培养（bhāvanā）。
《中部》44
‘正定’（sammā-samādhi）的培养有两个层次；①‘近行定’（upacāra-samādhi），是倾向第一禅定，但还未证得第一禅定；②‘安止定’（appanāsamādhi）是指存在四禅定（jhāna）里的定。这种禅定是五根超越它外尘活动的心理情况，只有在独居及无间断地坚持着定的修行才能达成的。在这种情况之下，一切有关五根的活动己经停止。在那个时候，并没有生起任何的视觉及听觉，也没有身触的感觉。虽然对外尘的接触己经停止，但心念仍很活跃，非常灵活及完全清醒。
但是，获得禅定并非领悟四圣道的必要条件。正如所指，近行定和安止定皆没有授予进入四圣道的支配能力，因此，它们其实无法令人永远离恶。只有对存在现象的整个过程中的无常（aniccatā）、苦（dukkhatā）和无我（anattatā）作深入的‘透视’（vipassanā 观）时才能觉悟四圣道的真理；而这种‘透视’只能通过‘近行定’获得，而非‘安止定’。
没有达成禅定而觉悟四圣道中的其中之一道者被称为‘纯观乘者’（（Sukkha-vipassaka或Suddha-vipassana-yānika）；即意：一个修行者取‘观’（vipassanā）为他的‘修行交通工具’。通过达成禅定而觉悟四圣道中的其中之一道者被称为‘定乘者’（Samatha-yānika）；即意：一个修行者取（Samatha）为他的‘修行交通工具’（（yāna）。
四禅定
初禅
他（的心）已离开了一切的情欲，也离开了一切不善法。住在所入的初禅定中，有思绪，有思路，由于离（开五盖而）生起欢喜和快乐。
《长部》22
这是第一个禅定是属于优良物质境界（rūpāvacarajjhāna色界）的。它是通过安止定的力量达成的，而五根对外尘的活动暂时停止，五盖也暂时被去除。
在初禅时，断除了五支，又具备了五支。在此，入了初禅的比丘断除了：情欲、恶意、懈怠或昏沉、烦乱或内疚及疑惑。
他却具备了：思绪（vitakka）、思路（vicāra）、欢喜（pīti）、快乐（sukha）及心一境（cittekaggatā=samādhi）。
《中部》43
这五个心理因素存在初禅定里，都被称为‘禅支'（jhāna?ga）。─‘思绪’（vitakka）及'思路'（vicāra）被称为心理的‘语言活动'（vaci-sa?khāra）；由此，它们跟识比较起来是属于第二层次的心理因素。在《清净道论》里，‘思绪’被形容为 ‘拿起’水壶，而‘思路’却被形容为‘擦拭’水壶。两者都存在于初禅里，并全神贯注于禅修的对象，思路在初禅中并不散乱，而属于‘探索’的本质。在接下来的禅定中两者都不存在了。
二禅
由于止息了思绪与思路，在内的净心处于一境。他住在所入的第二禅定中，没有思绪，也没有思路，却有因定（samādhi）而生起的喜（pīti）和快乐（sukha）。
在第二禅定里有三个禅支，就是：欢喜、快乐及定。
三禅
由于对欢喜不再感到兴趣；他住在所入的第三禅定中的舍、念与正知及乐以身受——诸圣者说：‘成就舍念乐住’。
在第三禅定里有两个禅支，就是：舍乐（upekkha-sukha）及定（cittekaggatā）。
四禅
灭去心意中的好感和恶感，再断除了好受和难受，他住在所入的第四禅定中，没有难受，也没有好受，觉照下的平等心最清净。
《长部》22
在第四禅定中有两个禅支，就是：定及舍（upekkhā）。
在清净道论里列举了四十种‘禅修’（kamma??hāna），并且加以彻底地讲解。如果精进修习就能够达成以下的禅定：
全部四种禅定：以出入息观（参考《清净道论》第八品·3），十遍品（kasina）（参考《清净道论》第四，第五品）；梵住品的第四个舍（upekkhā）的修习（参考《清净道论》第九品·4）。
为首三个禅定：以梵住品的第一个慈（mettā）的修习，第二个悲（karu?ā）的修习，及第三个喜（muditā）的修习（参考《清净道论》第九品，1-3）。
初禅定：以十不净观（asubha-bhāvanā）（参考《清净道论》第六品），身至念；就是：身体的三十二部（参考《清净道论》第八·2）
近行定：以佛随念、法随念、僧随念、戒随念、舍随念、天随念、寂止随念及死随念（参考《清净道论》第六，第七品）；食厌想的修习（参考《清净道论》第十一品·1）；四界差别的修习（参考《清净道论》第十一品·2）；
四无色定（arūpa-jjhāna或āruppa）是基于第四禅定，而观想不同的对象而产生的；它们因此而得其名：空无边处、识无边处、无所有处及非想非非想处。
全部禅修及定的对象都在《清净道论》里讲解到。
培养你们的定。如果比丘有定，他就会明白法的真实相。什么是法呢？
法就是色、受、想、行、识的生灭。
《相应部》XXII，5
应有智慧地洞察五取蕴；
应断除无明和有爱；
应有智慧地培育止（samatha）和观（vipassanā）
《中部》149
诸位比丘，这就是如来领悟到的中道，既开眼又长智，并且导致定，甚至令人觉悟至涅槃。
《相应部》LVI，11
顺着此道你们将终止诸苦
《法句经》275